上海建工锦沧文华广场绿色改建项目：拆楼机器人的创新应用

上海建工锦沧文华广场绿色改建项目：拆楼机器人的创新应用

来源：上海建工集团官方微博

上海建工金仓文华中心绿化改造项目是上海城市更新的重点标志性工程，上海建工四建集团在这里大胆创新，这是国内首例同时实施高层建筑结构更换与地下空间扩建的案例。改造项目背后，有一台拆除机器人做出了不可或缺的贡献，它马不停蹄，小心翼翼地拆除原有的混凝土结构，灵活却承重5吨，支撑、移动、就位一气呵成，这台机器人由上海建工四建集团自主研发。

文丨葛平浩、张博

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拆除机器人工作时的动画

该机器人全称“履带式多功能机械手拆除机器人”，在国内尚属首次使用。

在金仓文华改造项目中，改变了人工凿孔、油锯切割、机械拆除的旧方法，拆除机器人不仅突破了现有拆除技术的瓶颈，解决了市中心既有建筑爆破拆除难题，还大大提高了施工效率。

金仓文华正在装修中

锦熙文华酒店翻新后

拆除建筑物时使用“十八般武艺”

拆除机器人具有自行行走和遥控多向运动功能，工件装置可向前移动和360度旋转，机械手可上下、左右、平面内偏转，通过机械液压系统预留接口可更换不同的工作装置，还可执行破碎、切割、夹紧等施工任务，实现多功能作业。

该机器人负载能力达5吨，采用无线遥控，使操作人员远离危险的地方。

剪力墙拆除。墙体竖向切割、开孔等准备工作完成后，拆除机器人抓取墙体到位，抓取后用链锯对墙体进行水平切割。水平切割完成、完全解除约束后，将构件提起翻转至设备顶部，随负载移动至指定区域。

剪力墙拆除施工

楼板、梁拆除。楼板一圈空压机凿完后，拆除梁段根部上表面混凝土，露出梁身上部表层钢筋。将切割链从上部表层钢筋间隙中插入，向下切割梁体。拆除机器人就位在楼板正下方，抓紧楼板。抓牢后，用气割切断梁身上部表层钢筋，切断一圈周围露出的楼板钢筋。拆除机器人即可将构件搬运至指定区域。

楼面拆除施工

“全流程拆运”提升进度

拆除机器人的使用解决了大体积构件拆除中塔吊长期占用的施工难题。施工过程中，机器人可在狭窄的楼层内移动，减少拆除工作对塔吊及支撑体系搭设的依赖，轻松完成在指定区域支撑、移动、就位的全过程。

有了夜间施工许可证，就可以把构件拆除、堆放到指定位置，塔吊只需在指定位置吊装即可。

设备吊装

上海建工四建集团科研人员表示，拆除机器人的研发应用，为金仓文华改造助力不少。拆除机器人的使用，不仅方便了现场安全管控，还减少了拆除作业对周边环境的影响，提升了既有建筑绿色改造技术水平。未来在市中心城区更新项目中，拆除机器人带来的新理念、新技术、新工艺，将进一步促进绿色、安全、高标准建设要求的落实。

，高100米，地上30层，裙房5层，地下1层，曾是上海市中心的地标性建筑。金仓文华广场项目上部主楼由混凝土框架剪力墙结构改为纯钢结构，平面造型由人字形改为五边形，层数由30层减为21层，标准层高由3.2米提高到4.5米；主楼外裙房地下室由地下1层提高到地下4层。

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