驱动轴总成万向节装配装置：高效解决钢球安装难题的创新技术

驱动轴总成万向节装配装置：高效解决钢球安装难题的创新技术

本发明涉及通用关节组件，尤其是用于驱动轴组件的通用关节装配设备。

背景艺术：

1。驱动轴组件主要由在中间轴两端排列的中间轴和通用接头组成。通用关节通常称为恒定通用接头或球笼中关节。恒定的通用接头主要由球形壳（外部赛道），笼子（球笼），星形袖（内赛道）和钢球组成。组装通用的接头时，通常首先将恒星袖放在笼子中，然后将组合的星套和笼子放入球形壳中。最后，将钢球通过调节恒星套筒和笼子的角度放置在球形壳中。在整个通用关节组装过程中，钢球的安装也是最困难和最麻烦的步骤。

2。目前，球笼中的轴承部分的安装主要是通过人力来实现的，尤其是安装钢球。由于在安装钢球时需要某些技能，并且安装过程也很复杂，因此需要连续调整笼子和球形壳之间的角度（当笼子和恒星袖之间的倾斜角度在球形外壳中达到45°时，笼子上的窗口孔将与球形的连接处触及钢球的连接，并在钢壳上被置于。轴由于中间轴的直径限制，中间轴无法驱动笼子，而恒星袖子则倾斜45度，并且中间轴将在球形外壳的边缘附近，因此，在拆卸界限时会造成跨越型的运作，从而使跨越的局部运作会导致中间的运作。 职员。因此，有必要为驱动轴组件提出一个通用的关节装配设备，以实现钢球的自动安装。

技术实施思想

1。为了解决上述技术问题，本发明提供了驾驶轴组件通用关节装配设备。

2。本发明采用以下技术解决方案来实现：基础表的顶部提供了一个基础表，转移机构和外壳，并在外壳中提供了钢球安装机构；转移机制包括在基台上排列的旋转轮，用于转移通用关节球形壳，并在旋转轮上提供了多个环形分布的定位端口，并使用定位端口来定义球形壳；钢球安装机构包括一个可以抬起和降低的漏斗，并在漏斗底部固定提供一个指导管，并且可以在导管的一侧提供可以来回摆动的摇杆，以调节通用关节笼的角度。

3。作为上述溶液的进一步改进，在基本阶段的底部提供了第一个电动机，并且转子的轴固定连接到第一个电动机的输出轴。

4。作为上述解决方案的进一步改进，基本阶段的一侧是泄漏端口，该泄漏端口对应于相应的定位端口，因此可以将通用接头转移到泄漏端口并在组装后在转子驱动器下放电。

5。作为上述溶液的进一步改进，将马车固定在壳的内壁的两侧，并抬起两辆马车，并以相同的轴框架安装。漏斗可旋转连接到轴框架。壳的顶部内壁用两个液压杆固定安装。两个液压杆的输出杆固定连接到轴框架，从而驱动整个钢球安装机构以稳定抬起和降低。

6。作为上述解决方案的进一步改进，将钢球安装机构旋转的第二台电动机固定在轴框架上，并将第二电动机驱动连接到漏斗。

7。随着上述解决方案的进一步改进，在指导管道上提供了支撑框架，并且在支撑管道上旋转地安装了往复式轮盘架，第三个电动机，用于驱动往复轮盘旋转的第三台电动机，将固定在支撑管道上固定在支撑管道上，可以在供应管道上固定，并与供应式供应，并与一起供应，供应式 roure roure roure roure roure to的旋转安装在驾驶管道的一侧，推杆的一端穿过引导管道，并用滑块铰接。滑块与摇杆连接在一起，以驱动摇杆来回摆动。

8。作为上述溶液的进一步改进，用滑动杆定义了驱动器框架，并固定了基台杆的一端，并固定了一个块，块延伸到导管中，以拧紧钢球。基杆杆套袖弹簧，弹簧的两端分别毗邻驱动框架和块。将推杆提供一个档位，供钢球通过，以便摇杆不仅可以驱动摇杆在推杆中挥动摇杆，从而使摇杆可以调节笼子和球形外壳之间的角度，而且还可以将钢球与球形弹出的螺母自动落入球体中，还可以将钢球落入球形圆形的情况下，并且可以自动掉入球体中，并将​​钢球落入螺母中，并散发出钢圆形的圆球，并将其倒入球形管道中，并可以将钢球落入螺栓中。一次。

9。作为上述溶液的进一步改进，导管的一侧可以用由半齿轮和弧形杆组成的压臂旋转。驱动器框架的底部配备了一个可以用半齿轮驱动的机架，因此，当驱动框架靠近压臂时，可以从导管中撤回压臂，以便钢球可以平稳地掉入球形外壳中。重置驱动器框架后，按压臂将被驱车回导管，然后按容易卡住的钢球。

10。作为上述溶液的进一步改进，摇杆的底端用插头旋转，用于插入恒星袖子中，以便摇杆可以平稳地调节恒星袖和笼子的角度，还可以使钢球安装机构在旋转时旋转旋转的机制，使钢球安装机构不让恒星袖子旋转旋转时，并使球形旋转。

11。作为上述溶液的进一步改进，在支撑架的两侧都提供了两个弧形的滑动端口，并在摇杆的两侧提供了一对滑动轴。四个滑动轴延伸到相应的弧形滑动端口，并将其滑动连接到相应的弧形滑动端口，以合理地控制摇杆的挥杆角。

12。与先前的艺术相比，本发明的有益作用是：

13。由第一个电动机，转子和其他结构组成的转移机制与由导管，摇杆和其他结构组成的钢球安装机制结合使用。可以自动安装带有笼子和星套的球外壳。与手动安装相比，它可以节省人力并减轻员工的负担。此外，在安装钢球期间，还可以提前组装和排列球壳，笼子和恒星袖，以提高通用关节的组装效率；

14。通过允许推杆通过导管，在推杆上固定缝隙，并同时设置一个结构，例如在驱动框架上，以便在安装钢球时，将推杆调节钢杆的角度，可以调节牢房的角度，并可以使杆的钢球自动地调节，以使钢球的启动和钢制的启动，以使钢的变形均匀，以使钢的启动且启动，以使钢的变形均匀，以使钢的启动均匀，以使其启动，以使钢制的启动均匀，以使架子的启动均匀，以使台上启动，以使钢制的启动均匀，以使架子的启动，以使钢的启动稳定 同时地。此外，可以通过基杆和块来实现钢球的限制，因此只有一个钢球掉落并完成了安装，从而避免了影响正常安装的钢球的不当掉落；

15。通过将压在导管上的压臂和驾驶框架底部的架子上放置，钢球可以首先驱动压力臂以将钢球重置时按下钢球，以便钢球可以光滑地掉入球形外壳中，以避免钢球卡住并导致安装失败。

技术功能：

1。驾驶轴组件通用关节装配设备，其特征在于：基础表（1），转移机构和外壳（4）在基础桌（1）的顶部（1）的顶部提供，并且在住房中提供了钢球安装机构（4）；

2。驱动轴组件的通用关节装配设备如权利要求1所示，其特征是在基础表（1）的底部提供了第一个电动机（2），并且转子（3）的轴（3）固定连接到第一个电动机的输出轴（2）。

3。根据权利要求1中声称的驱动轴组件的通用关节组件设备，在基本表（1）的一侧为特征在于泄漏端口，该泄漏端口与相应的定位端口（10）相对应，因此可以将通用接头转移到组装后的旋翼驱动器下（3）下的泄漏端口并放电（3）。

4。根据权利要求1所声称的驱动轴组件的通用联合装配装置，其特征是，住房内壁（4）的内壁是用托架（5）固定安装的，两辆马车（5）抬高并用相同的轴框架（7）安装，均与插入式（8）旋转（4）型号（7）的壁板（7），并连接起来（7）。液压杆（6）和两个液压杆的输出杆（6）与轴框架（7）固定连接，从而驱动整个钢球安装机构以升高并稳定下降。

5。驱动轴组件的通用关节组件设备如权利要求4所述，其特征是固定轴框架（7）使用第二电动机（9）固定，用于驱动钢球安装机构的旋转，第二电动机（9）被驱动到漏斗（8）。

6。驱动轴装配的通用联合装配装置如权利要求1所示，其特征是在指导管道（11）上提供了支撑框（12），在支撑摇篮（12）上旋转了往返的车轮（14），以旋转的电动机（12），第三个电动机（13），以驱动轮子（14）的旋转（14），驱动器（15），驱动器（15），驱动器（15），驱动器（15）杆（16）固定在驱动摇篮（15）的一侧，推杆的一端（16）穿过导管（11），并用滑块铰接（161）。滑块（16）与摇杆（17）相连，以驱动摇杆（17）来回摆动。

7。驱动轴组件的通用关节组件设备，如权利要求6所示，其特征在于驱动器框架（15）定义了一个滑动的杆（19），推杆（19）的一端（19）的一端安装在块（21）的块（21）中，延伸到导管中（11），以拧紧钢球。弹簧（20）在推杆（19）上有弹簧（20）。弹簧的两端（20）分别与驱动框架（15）和推杆（21）和推杆（16）相对，有一个空隙（22）可以通过钢球可以穿过，因此，当驾驶框架（15）不仅可以驱动摇杆（17）驱动摇杆（17），还可以通过推动杆（16）挥杆（16），还可以调节笼子和螺旋壳之间的角度（还可以在螺旋壳之间进行旋转（22），但也可以（22）（22）（22）（22）（22）（22）（22）（22）（22）（22）（22）（22）（22）（22）（22）（22）（22）（22））可以自动落入球形外壳，还可以推动基台（19）和块（21）限制其他钢球，以免一次掉入太多的钢球中。

8。驱动轴组件的通用关节装配装置如权利要求6所示，在导管的一侧（11）的特征是用压臂（23）旋转的，由半齿轮和弧形杆组成。向驱动器框架（15）的底部配备了一个可以用半齿轮驱动的机架（24），以便驱动器（15）可以从导管（11）接近压迫臂（23）时从导管（11）中提取压臂（23），以便钢球可以平滑地落入球形外壳中。重置驱动器框架（15）后，压臂（23）将被驱车回导管（11），然后按容易卡住的钢球。

9。驱动轴组件的通用关节装配装置如权利要求1所示，其特征在于摇杆的底端（17）用插头（18）旋转，以插入恒星袖子中，以便摇杆（17）可以平稳地调节恒星袖子的角度，并在固定机器上旋转，并使钢球安装机器旋转，并使钢球安装机器旋转，并旋转了钢圆形的圆锥体，cage和cage selpe the Coge and the Coge of cage and bill of cage sell of coge，cage sell of coge and coge bill bill bill of coge sell ofer bill弹跳，机构正在旋转并调整位置。

10。驱动轴组件的通用联合装配装置如权利要求6所示，其特征在于两个弧形的滑动端口在支撑架的两侧提供（12），并且在摇杆的两侧提供了一对滑动轴（17），并且四个滑动轴延伸到相应的滑动端口，并延伸到相应的滑动端口，以相应的滑动端口连接，以相应的滑动端口连接，以相应的滑动式连接，并将其延伸到相应的滑动端口，并将其延伸到相应的滑动端口上，并将其延伸到相应的滑动端口，并将其延伸到相应的滑动端口，并将其延伸到相应的滑动端口，并将其延伸到相应的滑动端口，并将其延伸到相应的滑动端口，并将其延伸到相应的滑动端口，并延伸到相应的滑动端口。摇杆的挥杆角（17）。

技术摘要

本发明涉及通用联合装配的技术领域，并披露了用于驱动轴组件的通用关节装配设备。本发明包括：基础表，转移机构和壳，在基础桌的顶部提供了一个钢球安装机构；转移机制包括在基台上排列的旋转轮，用于转移通用关节球形壳，并在旋转轮上提供了多个环形分布的定位端口，并使用定位端口来定义球形壳；钢球安装机构包括一个可以抬起和降低的漏斗，并在漏斗底部固定提供一个指导管，并且可以在导管的一侧提供可以来回摆动的摇杆，以调节通用关节笼的角度。本发明可以控制恒星套筒和笼子在通用接头中的角度，并将钢球送入通用接头，从而实现通用接头的自动安装，从而解决笨拙的手动安装。

技术研发人员：沉海，Lu ，Jiang ，Gao Zebao

受保护的技术使用者：

技术研发日：

技术公告日期：2025/4/24