半自动打包机设计与研究：提高效率降低成本的关键技术分析

半自动打包机设计与研究：提高效率降低成本的关键技术分析

1。抽象包装机可以降低工人的劳动力，提高工作效率并降低成本。因此，它被广泛用于各个领域的工业生产中。本文研究并设计了半自动打包机。本文中所做的主要工作包括：（1）分析半自动打包机和其他打包机的国内和国际地位； （2）比较并证明半自动打包机的总体计划； （3）设计半自动打包机的各种功能机制，并将这些功能机制有机地整合到系统中； （4）计算和计算关键传输部件，例如齿轮和轴。 （5）使用Pro/E三维软件来建模并实际上组装半自动包装机；本文设计的半自动包装机可以很好地满足纸箱捆绑的要求，尺寸较小，重量轻和稳定的操作。关键字：半自动打包机齿轮Pro/e功能机制

2。可以劳动，工作，成本。它用于本文和半词。本文的主要工作：（1）P的Quo

3。和其他在家中，（2）是;（3）的is，of a;（4）齿轮的钥匙

4。并摇动部分并检查。（5）使用和；

5。：半档案/e目录摘要目录iii第1章介绍41.1国内外研究的捆绑包的现有状态41.2.1包装皮带捆绑器的发展状态41.2.2国内国内开发的当前包装带捆绑包捆绑包的现状半自动贝拉斯113.1半自动贝拉斯的功能机制的总体设计113.1.1半自动贝尔的功能机理的基本要求113.1.2半自动贝尔的功能机制的总体设计143.2电动机选择143.2电动机选择143.3变速器齿轮设计163.4 Shaft设置设置

6。计数193.5摩擦轮设计213.6机架设计223.6.1机架设计指南223.6.2基本设计23第4章半自动打包机功能机制三维模型254.1 Pro/软件简介254.2半自动打包机部分274.2.2.1 274.2.1模型274.2.1摩擦型274.2.2摩擦模型36型模型34.2.4 brack 34. brack.4 brack.4 brack.4 brack.4 brack.4 。 BALER 37结论39参考书40致谢41第1章简介1.1家用和外国研究的现状1.2.1包装带捆绑外国包装机制的包装带捆绑外国的开发应用程序，可以追溯到早期，例如美国公司，德国公司等，已经参与了Baler

7。主要生产钢带包装设备，但其比例和生产技术水平仍然相对较低。直到上个世纪的五十年来，塑料材料的出现使塑料胶带用作包装材料是现实的，从而大大促进了塑料胶带的开发。较早的人包括 Co.，Ltd。，Co.，Ltd。，Nilu Co.，Ltd。等。到2001年，日本的塑料包制剂的总生产达到了940,000辆，约为940,000辆，约占总包装机械的19.5％，总包装机械占300亿美元。每年约有30％的出口占几乎所有东南亚市场。因为他们可以成功介绍和吸收其他国家的经验，并不断改进和发展。该结构相对简单，具有很高的可靠性，并且在国际市场上具有巨大的竞争力。最大的制造商是 Co.，Ltd。，该公司于1969年正式开始生产自动打包机，主要从事产品开发。

8。产品质量控制和销售工作及其零件处理和组装都是扩散方法。它在中国有17个分支机构和270个代理商的销售点，并在35个国家和地区有代理商点。有200多个产品品种，有29种普通产品品种。该公司在美国是一家跨国公司，主要由钢制皮带轮和塑料带和聚酯腰带堆积工具组成。这是一家美国上市公司。它在美国和其他六个国家 /地区设有分支机构。自1913年以来，该公司从事包装机械的生产，为100多个国家 /地区的工业产品包装提供服务，并在24小时内为各个国家 /地区提供了配件供应服务。他们不仅具有巨大的生产能力，而且还通过对包装机械的各种功能组成部分进行了重复试验，拥有出色的研发和开发团队。

9。多种测试解决方案的比较，生产的包装机制具有良好的可靠性和最佳的经济生活。尽管价格昂贵，但它仍然是国际市场上的强大参与者。 1.2.2包装安全带的当前国内开发状况。改革并开放后，我国家的包装机械行业发展起来。因为它开始迟到，所以大多数设备都是通过引入用于消化和吸收的设备开发的。该行业已经从头到大型从头开始发展。随着我国食品行业，包装行业和农业的快速发展，我国的包装食品机械行业取得了巨大的进步。产品品种的数量一直在增加，这使包装和食品机械行业成为一个直接服务于人们生活质量，为包装和食品行业服务的新行业，并为农业，农业和副业产品提供深层加工行业。它已成为我国机械行业的十大支柱行业之一。基本上，它可以产生各种各样的人的生活需求。

10。成绩的产品一直在努力工作，通过外国高级水平，高级技术和高级设备来改善和缩小差距。随着企业，科学研究机构和行业工人的联合努力，新产品和新技术正在出现并转变为生产力。我的国家人口众多，食物对人们来说是最重要的事情。包装和食品机械产品具有广阔的市场和巨大的潜力。包装和食品机械的快速崛起引起了社会的广泛关注。即使就东南亚国家遭受了金融危机，该行业仍在蓬勃发展，可以称为“追逐太阳产业”。随着人们的生活水平的持续改进，已经提出了更高的商品包装要求。无论何处有商品，都有包装。可以说，包装行业在国民经济整体结构的发展中起着重要作用。包装机械产品的数量很大，范围较大，并且广泛用于食品，医学，化学工业和军事行业等各种行业。我国家的包装机械行业采用国际标准

11。准确和吸收先进的外国技术，并在标准水平，设计和制造和产品质量方面有了很大的改善。一些公司的产品质量达到或接近类似的外国机器的高级水平。这些公司采用先进的企业管理系统和质量保证系统来不断提高和提高产品质量，并将质量和售后服服务用作公司的命运，从而解决用户的担忧。随着国民经济的持续发展，国内市场对包装机械产品的需求每天都在增加，年产率也逐年增加。饥饿的机械企业的包装数量正在增加，企业的性质正在逐渐从国有，私人，集体甚至个人变化。从过去的卖方市场到买方市场，市场竞争变得越来越激烈。因此，在技术，性能和价格方面，产品的竞争更加激烈。目前，与外国相比，国内产品的市场竞争力相对较低。目前，我国家的包装机械产品通常具有不稳定的质量和单个性能

12.高成本和低技术内容：随着我的国家进入WTO，国际先进技术，设备和管理经验的进入将不可避免地会对我国刚刚发展的包装机械行业产生巨大影响，而企业正面临着前所未有的严重测试。我们应该根据自己的特征来全面发挥自己的优势。如果包装机械公司希望找到更好和长期的开发，他们必须不断开发新产品，改善产品的技术内容以及机械的可靠性，以适应当前不断变化的开发状况，标准化高质量的服务标准，并努力提供良好的售后服务。只有这样，包装机械企业才能更好地发展。作为包装设备的主要分支，包装机械是一台与包装皮带（绳索）紧密联系的机器，使包装零件易于运输，存放，装载和卸载，并且属于外部包装设备。包装机械的开发在一定程度上依赖包装材料

13。开发和应用。在包装材料中，有秸秆绳索，棉花绳，纸绳，盒线，塑料绳，塑料皮带，钢带，聚氨酯皮带，聚氨酯皮带等，但是由于它们的强度和伸长量不同，对机械包装的适应性不同，并且考虑了当前使用的生产成本和塑料皮带，目前使用了生产成本和塑料。尤其是自1950年代以来，随着石化工业的兴起，塑料开始被用作包装材料，为成功开发塑料带（绳索）包装机械奠定了基础。由于塑料带不仅仅是钢带，因此纸带具有低使用成本和腐蚀，非污染，中等强度，柔软的感觉，方便的制造和美丽的外观，使它们逐渐取代许多领域的原始钢带和纸带。塑料皮带包装机已成为具有成熟技术，简单可靠，完整品种和广泛覆盖范围的包装机械中为数不多的主要设备之一。国际市场上最热门。我国家的包装机械生产始于1976年。

14.随着我国社会经济的持续发展以及各种行业对改善产品包装产品的需求不断增长，包装机械在生产能力，生产技术和整体机器性能方面大大提高。它的主要表现是：（1）微型计算机技术已应用于包装机程序控制，并具有各种功能，例如温度控制，自动计数，固定长度输送带，故障警报等。不仅可以在单台机器上使用，还可以与多个机器组合使用或与自动生产线结合使用。 （2）从机器的传输方法的角度来看，有机械传输，液压传输和气动，尤其是液压传输，它具有简单结构和便捷制造的特征，并且是我国独特的模型。 （3）品种和规格相对完整。为了满足不同的用户需求，有全自动，半自动和便携式包装工。根据包装要求，除了一般和普通类型外，还可以使用压力包装工，双轨包装工，侧封包装器等。

15。台面高和低，可以满足单件包装或自动连续包装的需求。当前，最大的自动捆尺寸可以达到毫米，最小的束和品种可以装满5080毫米。 （4）包装容量在每分钟1,221个渠道之间，基本上可以满足当前的国内生产需求。 （5）目前，仍开发出大量宽度为13.5毫米的塑料包装磁带，并且仍在开发直径为30毫米的圆柱膜包装绳。该井正在开发一台用于塑料包装磁带的包装机，宽度为510毫米，但在中国尚未开发出海外使用的钢带自动包装机。 （6）包装胶带的粘结主要是通过使胶带将两端加热到一定温度，然后施加压力以键合成。它称为热熔体重叠类型，关节的拉伸强度可以达到主胶带强度的80％。塑料绳绑机以结的形式收紧填料。 （7）可以生产20多种品种

16.打包机和三种类型的打包机基本上可以满足国内需求。半自动打包机的总体表现已接近国外的高级水平，因此它们每年都会大量出口，而全动作纸板仍然与外国有很大的差距。与国外包装机械的生产技术水平相比，国内机器之间的差距主要是：单个品种和低生产率。尽管经过20多年的发展，但它只能生产20多种品种，这比外国公司的品种数量少。它只能生产通用产品。例如，自动钢带消失者的生产仍然是空白，无法满足某些特殊行业的需求：根据调查，国家生产在2006年达到19,000辆，但它仍然落后于外国水平。我国家的包装机械的生产开始迟到，主要是通过引入外国全机器并改善了二级开发和生产。因此，在生产中，重点是产品的性能，而忽略了零件的研究，从而导致生产

17。包装速度，关节粘结方法和传送带轨道的主要技术性能并不难。工作可靠性很差，包装胶带和组件的不稳定质量对整个机器的性能都有很大的影响。 1.2该主题包装机械作为包装设备的主要分支的含义是一台与搭配皮带（绳索）紧密联系的机器，使包装零件易于运输，存储和卸载，并属于外部包装设备。捆绑和包装机制的开发在一定程度上依赖于捆绑材料的开发和应用。但是，在捆绑材料，稻草绳，棉和大麻绳，纸绳，金属线，塑料绳，塑料带，钢带，钢带，聚氨酯皮带，聚氨酯皮带等。特别是自1950年代以来

18。化学工业的兴起开始使用塑料作为结合材料，为成功开发塑料带（绳索）结合机制奠定了基础。由于塑料胶带的使用成本低于钢制胶带和纸带，因此其优点不是不锈钢，无污染，中等强度，柔软的感觉，便利的制造和美丽的外观，因此它逐渐在许多田间替换了原始的钢制胶带和纸带。塑料胶带捆绑机已成为具有成熟技术，简单可靠，完整的品种和广泛覆盖范围的包装机械中为数不多的主要设备之一。目前，我国许多企业的包装水平都无法跟上生产设备的更新速度，并且包装质量不高。尽管一些国内企业以强劲的经济实力从国外引入了一些全自动捆绑设备，但他们的高价增加了生产成本，而且大多数企业仍在使用半自动或手动捆绑设备，这不仅降低了生产效率，而且浪费了很多劳动。使用电子技术，计算机技术，

19。自动化技术的快速发展也提高了机电季发剂产品的技术内容，性能和功能。为此，非常有必要开发高质量和高可靠性包装和捆绑机器，而且情况很紧急。 2 and of the of semi- baler In view of the of semi- , the two plans are now : Plan 1: 2-1 The of semi- is shown in 2-1: The of semi- of an open belt inlet , a belt , a and and a belt 机制。在弹簧力的动作下，摩擦轮和电动机向上抬起，以便以一定角度打开胶带进料端口，以便可以在摩擦轮和摩擦板之间轻松发送绑带带。人们拉动手柄，在力的动作下，绑带带被压在摩擦板和摩擦轮之间。此时，电动机是由齿轮启动和驱动的，电动机驱动摩擦轮。

20。摩擦轮拧紧绑带带。此时，操作凸轮手柄以一定角度旋转凸轮，将热熔体头和切割器一起向下压，从而实现了绑带腰带密封，并且上面的绑带腰带也被切断。方案2：图2-2半自动打包机的原理方案如图2-2所示：半自动打包机的功能机理由开放式皮带入口机构，皮带拉力机理，捆绑和密封机制和皮带切割机制组成。在弹簧力的动作下，摩擦轮和电动机被向上抬起​​，以便以一定角度打开胶带进料端口，以便可以在摩擦轮和摩擦板之间轻松发送捆绑带。人们拉动了手柄，在武力的动作下，捆绑皮带被压在摩擦板和摩擦轮之间。目前，启动电动机，齿轮变速箱由电动机驱动，摩擦轮将捆绑皮带拉紧。此时，螺钉手柄进行操作以使热熔体头部和切割器一起向下压，从而意识到捆绑皮带密封，上面的捆绑皮带也是

21。切断。总而言之，传输方案1与半自动打包机的传输方案2之间的差异是传输方案1压力热熔体头和切割器使用凸轮，而传输方案2压力热熔体头和切割机使用螺钉。与两者相比，方案1使用凸轮来更快，更方便。该方案2使用螺钉来节省人工，需要多次旋转，这相对耗时。因此，该设计采用了方案1来设计半自动打包机的功能机理。第3章半自动打包机功能机理系统设计3.1半自动打包机功能机制总体设计3.1.1半自动打包机功能机制半自动打板的基本要求由各个部分组成。为了使设计的机器满足基本要求，构成机器的零件必须满足以下要求：（1）避免在预定义的生命周期内失败的要求（2）结构过程要求（3）经济要求（4）小质量的要求（4）

22。5）可靠性要求（i）避免在预定义的生命周期内避免失败的要求应确保零件具有足够的强度，僵硬和寿命。 （1）提高零件强度的措施包括：使用高强度材料；使零件具有足够的横截面尺寸；合理地设计零件的横截面形状，并增加惯性矩；使用热处理和化学处理来改善材料的强度性能；提高零件的制造准确性，以减少工作过程中的动态负载；合理地配置零件的相对位置以减少零件的负载。 （2）刚度要求操作过程中零件的弹性变形不能超过允许范围，称为零件的刚度要求。提高零件刚度的措施包括：增加零件的横截面大小或增加惯性矩；缩短支持的跨度或使用多点支持。 （3）生命要求影响零件寿命的主要因素是：疲劳损伤，腐蚀和磨损。大多数零件在可变的压力下工作，因此疲劳损伤会造成零件损坏。

23。主要原因。影响疲劳强度的因素包括：应力集中；零件的大小。零件的表面质量和环境条件：当零件在腐蚀性介质中起作用时，材料可能会腐蚀。抗腐蚀措施包括：表面金发（黑色）；表面镀板；表面油漆；表面阳极氧化。 （2）结构加工性的象征需要良好的零件工艺 - 在特定的生产条件下，零件必须易于处理，并且处理成本非常低。 （1）空白选择的合理准备方法：选择配置文件，铸造，锻造，冲压和焊接。空白选择与生产批次，材料属性和处理可能性有关。当产生单批次或小批次时，使用条，板，轮廓或焊缝。在大规模生产期间，经常使用铸造，锻造，冲压和其他方法。 （2）最好使用简单合理的结构来结合简单的表面，例如平面，气缸和螺旋表面；最小化处理表面和加工区域的数量；增加相同的形状，

24。相同元素的数量（直径，圆形半径，交配，螺纹，钥匙，齿轮模块等）；尝试使用标准零件； （3）合理的制造精度和表面粗糙度随着准确性和表面粗糙度的提高，零件的处理成本急剧增加。我们绝不能盲目地追求高精度。我们应该在满足使用要求的同时尝试使用较低的精度和表面质量。 （4）将零件的处理量尽可能最小化，毛坯的形状和大小应尽可能接近零件本身的形状和大小。努力进行更少或没有切割处理，节省材料并降低成本。尝试使用先进的过程，例如精确铸造，精密锻造，冷滚动，冷挤压，冶金粉，以满足上述要求。 （3）经济要求首先在零件的生产和制造成本中反映出零件的经济。简化零件的结构并减少材料消耗；使用没有边距和较小边距的空白来减少处理时间；使用廉价且足够的材料代替昂贵的材料；产生大零件

25。使用组合结构而不是整体结构；尝试使用标准零件。 （4）减少质量的好处是小质量：节省材料；减少惯性并提高机器的功率性能。减少质量的措施：使用缓冲设备减少零件的冲击负荷；使用安全装置限制零件的最大负载；将某些材料从零件的压力减少以改善零件的均匀性并提高材料的利用率。使用与工作负载方向相反的预紧力来减少零件的工作负载；使用轻巧的薄层压印零件或焊接零件，而不是铸造和锻造零件；使用高重量比的材料。 （v）可靠性要求零件的有效性随机发生，因为诸如载荷，环境温度，物理和机械性能之类的因素本身会随机变化。为了提高零件的可靠性，应在工作条件和零件性能方面尽可能小。 3.1.2

26。半自动打板功能机制的总体设计。半自动打包机功能机制包括开放式带入口机构，带皮带的机构，捆绑和密封机构以及胶带切割机构。根据上述机械设计的基本要求，半自动打包机的整体设计如图3-1所示：图3-1：图3-1半自动打包机的整体包装带捆绑机使用了聚丙烯塑料胶带作为捆绑材料。捆绑完成后，将捆绑带加热并用热熔体圈方法加热并粘贴。捆绑捆绑在摩擦轮下方，抬起手柄，到达一定的捆绑力后，手动按热熔体的压力头，然后在切割机上放上切割器并切割皮带并焊接。后来，举起热熔体头，松开手柄，完成捆绑包的捆绑过程。在捆绑过程中，输送和撤回皮带机构完成了输送和缩回皮带，收回皮带，拧紧和其他动作；包装带被粘合并锁定在夹紧和熨烫机构的作用下，以防止包装带滑动和松动。这件捆绑机使用程序控制器作为控制单元来实现打包过程。

27。半自动。 3.2电动机选择（1）在机电和机械步进电动机领域选择步进电动机的原理是电磁执行器，可以将数字输入脉冲转换为旋转或线性增量运动。每个输入脉冲电动机轴都被步入一个步角增量。电动机的总旋转角与输入脉冲的数量成正比，相应的旋转速度取决于输入脉冲的频率。步进电动机是机电产品中的关键组件之一，通常用作定位控制和速度控制。步进电机的惯性低，定位精度高，没有累积错误和简单的控制。广泛用于机电集成产品，例如：CNC机床，包装机械，计算机外围设备，复印机，传真机等。选择步进电动机时，首先要做的就是确保钢铁电机的输出功率大于负载所需的功率。选择电动机电机时，必须先计算机械系统的负载扭矩，并且电动机的扭矩频率性能满足机械负载，并且

28。有一定的保证金，以确保其可靠的操作。在实际操作中，各个频率的负载扭矩必须在矩频率曲线的范围内。一般而言，最大静态矩MJMAX的电动机具有较大的负载扭矩。选择步进电动机时，阶跃角应与机械系统匹配，以便可以获得机床所需的脉冲等效词。为了在机械传输过程中具有较小的脉冲等效量，可以更改螺钉的导线，其次是可以通过细分的步进电动机驾驶来完成。但是细分只能改变其分辨率，而不能改变其准确性。精度取决于电动机的固有特征。在选择电动机电机时，应估算机械负载的负载惯性矩和机床所需的起始频率，以便与步进电机的惯性频率特性匹配并具有一定的边距，以便其最大速度连续工作频率可以满足执行器快速运动的需求。 （2）选择步进电动机设计捆绑的张力

29。在f = 200n时，摩擦轮的电阻扭矩为t = fr r摩擦轮直径为40mm，t = 2000.04 = 8n.m根据12V的电源电压选择步进电极电动机。根据低功率摩托手册，选择永久磁铁步进电动机。特定参数如下：表3-1。表3-1步进电动机相相的基本参数额定电压（v）电流（a）维护扭矩（NM）阶跃角（）.4A25.5N.M1.83.3变速箱齿轮设计齿轮变速箱是半自动级的功能机制的重要组成部分。 1）确定计算公式和每个参数值（1）输入功率为200W，齿轮速度为450R/min。使用具有7级准确性的刺齿轮圆柱齿轮变速箱。选择齿轮材料至45（温度），硬度为45（温度），选择齿轮

30。牙齿的数量为z = 20。公式是：检查机械设计手册，以确定式3-5（2）载荷系数的试验选择中的计算值：KT1.3（3）计算齿轮传输的扭矩：（4）牙齿宽度系数：（5）材料的弹性影响系数：（6）检查齿轮表面的接触强度极限，以使齿轮表面的牙齿效果效果限制牙齿的牙齿效果效果的极限效果较差。 （7）计算应力周期的数量； （8）接触疲劳寿命系数； （9）计算接触疲劳允许应力的失败概率为1％，安全系数s = 1.5，获得：; 2) the trial (3-1) the of the gear index d; (1) the v; (2) the tooth width b; (3) the ratio of the tooth width to the tooth b/h ; tooth ; ; (5) the load level 7 and check the load ; spur gear, .一探究竟。 Find the usage and get:; from b/h=9.1, ,

31, 2; the load ; (6) the based on the load , :; (7) the :. 3) the to the of the tooth root to the ​​in the (1) Check the limit of the gear; (2) Check the life ; the to take the s=1.5, and get:; (3) the load k (4) Check the tooth shape ; (5) Check the ; (6) the gear, 4) from (3-6): , the m by the tooth is than the by the root. Since the m of the gear m on the load by the , it is only to the gear (ie, the of the and the of teeth), the 0.96 by the can be taken into .

32. In , take the a , and the is the value. the of gear teeth to the of the index by the . In order to avoid root and , take the of teeth to be 20. The gear in this way not only meets the of the tooth , but also meets the of the tooth root, and a to avoid waste. 5) 1) the of the index ; 2) the 3) the gear width b=30mm. 3-1 Gear 3.4 shaft . The gear shaft of the tie- is by flat keys. The speed of the motor is n0=300r/min. The ratio of the gear is i2=1:1, and the speed of the shaft is n1=n0/i1=450/1(r/min)=450r/min; power p1=450w=0.3kw. The speed of the shaft n2=n1/i2=4

33. 50r/min; Power p2=200w=0.2kw1 The for the shaft of shaft 1 are: where: shear , unit mpa; by t shaft, unit n*mm; cross- of the shaft, unit; speed of n shaft, unit r/min; power by p shaft. Unit kw; d the of the shaft at the cross , unit mm; shear , unit mpa can be from the above , the of the shaft as 40cr steel, and the . A0 check table to take 100, p=200w=0.2kw, n=450r/min it to: The value of the of the shaft: d7.6mm, round it to 8mm. to the the gears, and on the shaft of the and belt , the shaft and of each part of the shaft are as shown in 3.1: 3.1

34. Axis 3. When the axis, the of the cross on the axis that bears the and is only . Take, the of the shaft: the of the shaft, unit mpa; the of the m axis, unit n.mm; the of the t axis, unit n.mm; the of the w axis, unit. is as 3-3: From the of the shaft, you can see the cross of the shaft from the of the shaft. Now, the cross ​​are in Table 3-1: Table 3-1 Load plane h plane v force f m total t draw the load of the shaft. As shown in 3.4: The cross- is a cross-. Put it into 3-2 and get: The of the shaft is 45 steel, and the is and . , , it is safe. 3.5 wheel The wheel is a that the cable ties, and power the the , the cable ties to . ,

35. Easy, , low noise, can slip, and has a wide range of . (1) of wheel Since the wheel the and of the belt, the used to make be: large , high , good and wear , low , low price and easy to . Gcr15 can be . (2) This uses wheel , and its is as : 3-2 wheel 3.6 Rack 3.6.1 Rack Base, rack, box, and other parts are all rack parts. Rack parts can be into four : , seats, racks, and box . The can be put for rack parts: (1) : that is, the of any rack must first the of the . For , that the parts on the rack can run , and the shape or of the rack will not the of parts.

36. The is set up to a ; the for and , the and of , etc. (2) : Under , the main for the frame is . If the of the base is , , or will occur under the of , force, , force and load, which will the , and other . For , in the parts of a tool, the of the bed the of the tool and the of the . (3) : For the frame of , the meets the and can also meet the of (4) : There are for or thin- and - , and some plate and shell also have or local . will cause great to the and must be . (5

37.) : The for not only need to be able to tasks, but also to make the . (6) : such as heat , and . On the of rack , the must be and given to the uses and of the rack. (1) The rack is light in , , and low cost. (2) and easy to . (3) The make it easy to , , and parts on the rack. (4) and good , the of the frame also be small and the by be small. (5) Good . (6) to , so that the rack be as as the . (7) The rack with guide rails and good wear . 3.6.2 Floor 1) The and of the frame are .

38. A more of forms, cross- and node , etc. in with . A and be made to the plan. Since has and , it is to a rack . , the rules can be using of . These rules are to save rules that when a form. (1) The force of the must be with the of the in order to give full play to the of the . Axial force can make full use of the more than . When the rod is to axial force, the on the cross is and all can be fully . , under the of , the of the cross- is , so the of the is not . Many in act in a to the rod axis. The very along the rod. Have load

39. At the curve has , and the is to the load . The is to a small , and the be fully a , which is why the are not . (2) The of the is to the load from the force point to the . The the load , the more the used in the . (3) The of the can force and save . the is not very large in size, the is , the is not large, and the are high. In terms of , that the arm be for harsh , in order to rust and , ht200 gray cast iron is as the base. 4 Semi- baler three- model 4.1pro/ pro/ is its cad/cam/cae three- . pro/eng

40. Ineer is known for its and is the of . It an in the three- field. Pro/ is and by the as a new in the field of cad/cae/cam in the world today. It is one of the cad/cam/cae today, an in the field of . pro/ is its cad/cam/cae three- . pro/软件以参数化著称，是参数化技术的最早应用者，在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位，pro/作为当今世界机械cad/cae/cam领域的新标准而得到业界的认可和推广。是现今主流

41、的cad/cam/cae软件之一，特别是在国内产品设计领域占据重要位置。（一） pro//是软件包，并非模块，它是该系统的基本部分，其中功能包括参数化功能定义、实体零件及组装造型，三维上色，实体或线框造型，完整工程图的产生及不同视图展示（三维造型还可移动，放大或缩小和旋转）。pro/是一个功能定义系统，即造型是通过各种不同的设计专用功能来实现，其中包括：筋（ribs）、槽（slots）、倒角（）和抽壳（）等，采用这种手段来建立形体，对于工程师来说是更自然，更直观，无需采用复杂的几何设计方式。这系统的参数比功能是采

42、用符号式的赋予形体尺寸，不象其他系统是直接指定一些固定数值于形体，这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任何一个参数改变，其也相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改更为方便和可令设计优化更趋完美。造型不单可以在屏幕上显示，还可传送到绘图机上或一些支持格式的彩色打印机。pro/还可输出三维和二维图形给予其他应用软件，诸如有限元分析及后置处理等，这都是通过标准数据交换格式来实现，用户更可配上pro/软件的其它模块或自行利用c语言编程，以增强软件的功能。它在单用户环境下（没有任何附加模块）具有大部分的设计能力，组装能力（运动分析、

43、人机工程分析）和工程制图能力（不包括ansi， iso， din或jis标准），并且支持符合工业标准的绘图仪（hp，hpgl）和黑白及彩色打印机的二维和三维图形输出。pro/功能如下：1特征驱动（例如：凸台、槽、倒角、腔、壳等）；2参数化（参数=尺寸、图样中的特征、载荷、边界条件等）；3通过零件的特征值之间，载荷/边界条件与特征参数之间（如表面积等）的关系来进行设计。4支持大型、复杂组合件的设计（规则排列的系列组件，交替排列，pro/的各种能用零件设计的程序化方法等）。5贯穿所有应用的完全相关性（任何一个地方的变动都将引起与之有关的每个地方变动）。其它辅助模块将

44、进一步提高扩展pro/的基本功能。 （二）pro/e机构运动仿真工程师无需等待物理原型就能测试产品的动力行为。利用pro/ 机构动力学仿真，您可以虚拟地仿真包含运动元件的系统中的作用力和加速度。而且，您可以综合考虑诸如弹簧、电动机、摩擦力和重力等动力影响，相应地调整产品性能。改善检验和认证过程并最大程度地提高设计信心，而无需承受制造昂贵原型的负担。与设计和分析工具完全集成，从而无需再花费时间、精力和金钱来处理数据转换和关联的错误。利用pro/e机构仿真有以下优点： 可以创建虚拟样机在桌面计算机中进行测试，从而降低开发成本模拟赛车悬架所受到的实际作用力。 can

45、更快速和更早地将变更反映在产品中，并从桌面计算机测试中即时获得结果。 通过缩短开发时间率先向市场推出更优质的产品。 通过对产品寿命进行更准确的估计，从而可降低保修成本。 利用具体的动画式生产指令进行装配，可以避免代价高昂的制造错误。 通过利用从虚拟测试中所节省的时间来评估更多设计构思，从而可开发出更新颖的产品。 在易于学习、直观明了的用户界面中工作。4.2半自动打包机零件建模4.2.1 摩擦轮建模（1）新建零件，拉伸，草绘直径为39的圆，将其拉伸为25mm圆柱体。图4-1 草绘圆图4-2 拉伸（2）两端面倒角。（3）点螺旋扫描命令，定义如图4-3所示的扫引轨迹，定义完后，输入螺距20mm，草绘

46、如图4-4所示的截面，完成后，得到如图4-5所示的螺旋扫描的切口，图4-3 定义扫引轨迹图4-4 定义截图图4-5扫描出来的螺旋切口（4）选中扫描出来的切口，进行阵列，如图4-6所示。图4-6 阵列图4-7 阵列后（5）同（4）操作步骤，反方向螺旋切口并阵列，得到如图4-8所示，图4-8 阵列后摩擦轮（6）拉伸，草绘轴孔及键槽，完成后，并倒角，效果如图4-10.图4-9 草绘轴孔及键槽图4-10 摩擦轮4.2.2 凸轮手柄建模（1）草绘如图4-11所示，图4-11 草绘图4-12 拉伸（2）如图4-13图4-13拉伸一个缺口（3）拉伸手柄部分图4-14 拉伸手柄（4）倒角（5）把右边的凸轮去

47、掉一部分，如图4-15图4-15 去除材料图4-16 凸轮手柄4.2.3 手柄建模手柄的建模主要任用拉伸命令，打孔命令及倒圆角命令，限于篇幅，在此不一一介绍了，最后效果如图4-17.图4-17 手柄4.2.4 支架建模支架的建模主要任用拉伸命令及倒圆角命令，限于篇幅，在此不一一介绍了，最后效果如图4-18。图4-18 支架4.2.5 轴建模轴的建模主要任用拉伸命令及旋转命令，限于篇幅，在此不一一介绍，最后效果如图4-19。图4-19 轴4.3半自动打包机虚拟装配应用前述建立的各零件的三维图型进行虚拟装配，首先进行子装配，完成子装配工作后，进行总装配。零件装配好了以后，进行装配体的干涉检查，以便

48、确定装配体中各零件之间是否存在实体边界冲突(即干涉)、冲突发生在何处、进而为消除冲突做好准备。一般对零件较多或装配要求较严格的装配体，应该装配好个零件就进行一次装配检查，这样可以及时发现错误，及时修正。图4-20 齿轮轴承子装配图4-21 半自动打包机功能机构虚拟装配图结论半自动打包机广泛应用于各领域，包装带打包机的研制成功，极大的提高了我国纸箱包装的自动化和标准化水平，减轻工人劳动强度。在进行半自动打包机功能机构设计之前，本人对实际产品进行了调研及对相关专利进行了研究，本设计是在这些基础上改进而来的。本设计能很好的满足对纸箱的捆扎要求，体积小，重量轻，运行稳定。本文所作的主要工作包括: (1

49、) 对半自动打包机及其它打包机的国内外现状进行了分析; (2) 对半自动打包机的方案进行了讨论和论证； (3) 对半自动打包机的各功能机构进行了设计，并有机的将这些功能机构整合到一个系统;(4) 对关键的齿轮及轴等关键传动部分进行了计算和强度校核。(5) 运用pro/e三维软件对半自动打包机进行建模及虚拟装配;本文所研制的半自动打包机虽然已经能较好的完成对纸箱打捆的功能，但其在整体性能、自动化程度以及功能的完善性方面跟国外先进的全自动打包机相比还有一定的差距。我们需要努力的方向是:提高打包效率、提高打包机的工作稳定性、提高打包机的可靠性，提高自动化程度进行智能控制。参考文献1 吴宗泽主编，机械

50、设计师手册（上册），机械工业出版社，2002.1. 2 朱文坚、黄平、吴昌林，机械设计，高等教育出版社，2002.2 3 保承军，机械零件设计要点分析，装配制造技术，2007年第1期4 专利：手提式打包机:中国,.xp,2011-04-20. 5 专利：打包机的打包带收紧技术:中国,2.8p,2007-06-26.6 忠峙. 半自动捆扎机j.上海包装,1993(4):42-427 刘金棠.捆扎机烟尘净化工程简介j.劳动保护,1998(9):28-28. 8 陈润沾.包装机械行业产品质量现状分析及展望j.中国农业机械学会成立40周

51、年庆典暨2003年学术年会论文. 2003(11)：67-78.9 王文虎,陈日新,黄建春.超声波焊接捆扎机智能控制系统j.电工技术,2002(11):22-23.10 濮良贵，纪名刚主编.机械设计（第八版）m.北京：高等教育出版社，2006.511 孙恒，傅则绍机械原理m，北京：高等教育出版社， ，，， and of and for meat and -based ：a

52、 ，2006，74（1）：113-13012 of farm，dairy，and food ，2007：695-718致谢毕业设计终于完成，在毕业设计过程中,我们受到了指导老师的耐心认真的指导，在此表示十分感谢！ 老师自始至终对我无私的帮助，在我们设计期间，他在百忙中给我们开会，对我们进行耐心的指导，这才使的我能够顺利的完成毕业设计任务，再次向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意！同时，老师是一个治学严谨的老师,在设计中,他严格要求我们,对我们在设计中遇到的疑难问题进行认真仔细的讲解. 老师经验丰富,在讲解问题的过程中给我们涉及了很多现实施工中的讲解,使我们获益匪浅.在设计中老师一遍一遍地给我们指出设计中存在的问题和错误,不厌其烦的为我们讲解在绘图中存在的疑问,仔细认真的为我们找出在出图时细节方面的不足,使我们的设计得以顺利进行和完善.在此对老师表示深深的感谢!在设计的构思,资料的收集,绘图的处理等方面,得到了多位老师,同学的积极帮助,占用了他们许多宝贵时间,在此也向他们表示由衷的感谢！