南京埃斯顿推出专用伺服控制解决方案，提升热封切制袋机效率与精度

南京埃斯顿推出专用伺服控制解决方案，提升热封切制袋机效率与精度

1。序言：针对当前的家用加热袋切割机的情况，已经发射了一种特殊的伺服控制解决方案。它已成功应用并广泛推广到一家国内制造机器设备公司中。该解决方案采用埃文顿伺服电机，触摸屏，PLC，可变频率电动机和其他主要组件。根据机械过程的要求，选择低惯性高速伺服电机作为主要移动机构，确保其在频繁启动载荷下自身运动的稳定性和快速响应，以便伺服电机的一次性进料速度满足切割机上下操作的时间要求。同时，简化了机械机制，解决了老式机械的缺点，例如低效率，低位置准确性，较大的能耗，低控制水平和材料浪费。 2。控制原理[Align =]

图1加热密封和切割机器图[/align]图1是热密封和切割机器图。整个袋子制作过程主要分为三个部分：抬起刀，定位和密封。加热刀和切割器的向上和向下的往复运动由主频转换器电机控制，袋长的定位由伺服电机控制，以驱动喂食辊。此外，光电传感器（也称为光电眼），恒温器和接近开关用作传感器元素，这些传感器元素负责判断时间和发出控制信号，因此建立了执行器之间的逻辑关系。作为核心程序的载体，PLC负责脉冲信号的传输以及各种控制信号的转换和循环，并最终控制每个执行器的操作和协调。作为人类计算机界面，触摸屏负责人类计算机对话。它用于设置参数并监视整个计算机的操作状态。通过触摸屏，它可以调整包长度，清除，重置和慢跑操作；它还可以显示行李长度和要处理的袋子数量。下图是加热机器的控制原理框图：[Align =]

图2控制原理框图[/align] 3。过程说明1。初始化系统电源启动程序，输入袋长度值，调整温度计，以使密封刀的温度达到热密封的需求（密封刀的温度应根据主电动机的速度以及橡胶袋密封的强度和拉动式固定的速度来设置密封的速度，并将其固定在密封范围内。刀将导致橡皮袋密封不稳定，如果密封刀的温度太高，它将导致橡皮袋密封件，因此应根据主电动机的速度和密封时间进行调整。输入手动调整模式，检查机械零件，伺服系统，逆变器等是否可以正常工作，调整颜色标记光电的眼睛，以便可以诱导颜色标记变化。 2。制作袋子。单击触摸屏的自动运行按钮。主要的频转电机电机工程。机械连接驱动密封刀和切割刀以上下往复。每次切刀上下移动时，伺服信号都会打开一次。 PLC发送脉冲以控制伺服电机的操作。脉冲数确定了伺服电动机的转弯数。脉冲的频率决定了伺服电动机的速度。伺服电机驱动喂食辊以通过同步带喂养材料。伺服电机必须在切刀掉落到皮革辊上之前完成定位。切割切刀和密封刀时，会形成橡胶袋。当切割袋的数量到达预设的数量或紧急停止按钮时，生产当前塑料袋后将停止机器。切刀和密封刀在高停车位停止。制造机器通常有两种密封方法：空白袋固定长度密封和切割和标记找到。当选择空白袋固定长度密封和切割时，颜色标记光电眼无效。 PLC程序根据切割袋的长度，机械传输比，伺服驱动器的电子齿轮比，伺服电动机编码器的线数和进纸辊的周长来计算伺服系统定位所需的脉冲数量。然后，驾驶员驱动伺服电机驱动进纸辊以旋转并发送一定长度的塑料袋，从而意识到固定的长度密封和切割白色的袋子；选择目标密封和切割时，该过程如下：伺服启动信号被打开，伺服电机会根据PLC程序的预设运动曲线加速，恒定速度运动，减速和低速颜色追击。如图3所示，当PLC接收颜色追逐信号时，它立即通过中断停止了伺服电机。通常，颜色追击的长度为10mm，需要颜色追随信号仅在颜色追随范围内工作。干扰信号需要在其他范围内阻止。在调试颜色追逐和切割时，将伺服电动机在人体计算机界面上设置的恒定速度，首先设置加速度和减速时间，然后调整低速颜色追逐速度，以尽可能提高低速颜色追逐速度，并尽可能平稳而准确的颜色颜色的颜色悬挂颜色悬挂。调整颜色追逐速度后，调整加速度和减速时间，并尽可能短，尽可能短，橡胶袋和放电辊相对于颜色平稳地追逐。当PLC程序切割颜色并切割颜色并记录颜色和信号的数量时。当颜色，颜色和PLC停止每个电动机的操作并发出警报发出警报时。同时，PLC程序计算批处理。当批次达到预警值时，PLC会发出警报以提醒。 [align =]

图3伺服系统简介该机器使用的伺服系统是生产EDB系列伺服系统。驾驶单元采用最新的数字信号处理器DSP作为核心，并使用三菱工业智能功率模块（IPM）。此外，所选IPM的容量比通常校准相同功率的类似伺服产品的水平要大，因此它具有强大的过载能力，强大的反载扰动能力和较大的启动扭矩。它采用自我免疫控制和速度观察控制，并比较传播。统一的PI控制技术具有更好的动态和稳态性能。支持多种通信方法，RS232，RS422/RS485，CAN OR；驱动程序集成了位置控制，速度控制和扭矩控制，并可以执行每个控制模式的动态切换，从而使其更加灵活和灵活；它具有多个在线检测和诊断，例如超速，超电流，超负荷，主要电压和欠压，编码器异常，制动异常，位置偏差等，使控制过程始终清楚。该电动机是具有三重超载能力，额定速度和2500p/r代码磁盘反馈脉冲精度的三相磁铁同步伺服电动机。 : ratio 1:3 Glue 66mm : bag is less than 0.5mm, servo motor pulse is 2500P/R, after , the /r, that is, v servo=360°/10000=0.036°, the motor to feed has a 3:1 ratio, and the 检测精度达到：V roll = 360°/（10000×3）= 0.012°。相应的袋长度分辨率的精度为：VL滚动=πD×（0.012°/360°）= 207.24×0. = 0。因此，其自身错误远小于0.5mm。较大定位错误的真正原因是，伺服电机启动和停止不够光滑，停止时摇动。因此，必须根据伺服电机的起点和停止速度调整适​​当的速度环，位置环增益和加速度和减速时间。调试过程如下：a）首先将位置环增益设置为较低的值，然后逐渐将速度环的增益提高到最大值，而没有异常的噪声和振动。 b）逐渐降低速度环增益值并增加位置环增益。将位置环增益设置为最大值，而无需在整个响应中进行过度振动和振动。 c）速度环的集成时间常数取决于定位时间的长度。如果机械系统没有振动，请尝试最大程度地减少此值。 d）然后微调位置循环增益，速度循环增益和积分时间常数以找到最佳值。 e）适当地调整位置命令一次性过滤时间常数。调试参数如下：

5。摘要：该机器通过基于传统老式机械的antun伺服控制系统进行转换，具有提高效率的特征；提高收益率；提高密封和切割精度；方便而快速的调试；稳定的操作过程；简单的机械结构。具有更高的技术和更合理的性能价格比率。