提高手术室运行效率：麻醉前导药与物流机器人的精准配送和闭环管理

提高手术室运行效率：麻醉前导药与物流机器人的精准配送和闭环管理

手术室效率

医院手术室术前麻醉药物的流动和运输

麻醉药品管理人员将麻醉药品系统导入的手术日程及物料信息进行核对确认，通过手术药品引导系统接收物料清单，提交配送请求，配合机器人将导出的定量麻醉药品及时、同步、实时地配送到对应手术室，更新订单信息及状态，保证麻醉药品配送的安全性、时效性、可追溯性；由于麻醉药品的特殊性，需要结合机器人智能集装箱，实现全流程监控，点对点精准配送，闭环管理，确保详细记录，可追溯、可查。

关键词：麻醉前体；物流机器人；闭环管理；精准配送；追溯

医院在每台手术前，需要根据不同手术的具体信息提前准备充足的麻醉药品。由于麻醉药品的特殊性，通常会存放在专门的仓库（柜）进行管理，仓管人员需要根据每台手术的具体信息准备充足的麻醉药品。根据具体的手术流程，安排人力资源在手术前及时将麻醉药品送到相应的手术室，每台手术都需要单独送达，避免因人为疏忽造成严重问题。我们以普通三级医院的手术中心为例，会有20间手术室，每间手术室平均每天进行4台手术，所以手术前至少会有80次麻醉药品的送达。该解决方案的主要痛点是：

（1）药品安全问题：麻醉药品具有剧毒、危险性，在药品运输过程中，需要对麻醉药品进行保护，确保不被误用、被盗、丢失、损坏；

（2）温湿度问题：药品的运输、储存环境需要控制温度、湿度等因素，严格遵守药品储运要求；

（3）物流协调与调度问题：麻醉药品的运输需要进行协调调度，保证药品能够准时、准确地到达手术室；

（4）特殊药品处理。麻醉药品需按照相关规定进行精准管理，如准确接收、记录、分类、储存、限制使用等，确保麻醉药品安全、合规使用；

（5）废弃药品的处理：未使用的麻醉药品容易造成浪费，管理难度较大，极易出现不及时或遗忘回收、私自存放、带出手术室等严重问题。

（6）人员培训及监管问题：麻醉药品的配送由专业人员负责，需要经过专业培训及监管，另外，人力配送过程中难以做到100%监控管理，容易因人为因素造成失误及危险。

基于以上痛点，利用医院物流机器人替代人工，可以实现符合手术要求的麻醉药品的精准配送和实时安全管控，是最佳选择。

此解决方案在实施过程中会面临以下阻碍：

（1）本解决方案在实际应用中，需重点解决诺亚医院物流机器人系统与手术导药系统的对接，实现麻醉药品信息实时对接的技术难点；

（2）麻醉前体药物运输机器人需要具备安全、准确的订单调度能力和信息闭环管理能力，以实现精准的追溯管理。这需要进一步提高机器人在运输过程中的安全能力。

（1）诺亚医院物流机器人系统对接手术药物配送系统，实现手术前按照手术计划精准投放麻醉药物，避免人工投放不规范带来的风险、药物过量造成的浪费等可能存在的风险问题；同时对接手术药物引导系统，实时监控、更新药物配送状态，确保药物安全、可追溯，及时更新库存信息；

（2）麻醉药品的可追溯管理。由于其特殊性，对药品的使用和安全管理要特别重视，首先对装有麻醉药品的储存箱要进行准确识别，也就是要保证机器人货箱放置的储存箱是手术室所需要的，所以机器人需要能够智能识别装有麻醉药品的储存箱，并与手术室信息进行匹配。其次，能够实现物资的全名监控、真实性验证和闭环管理，实时更新麻醉药品的发货状态、收发货人员信息，全程视频监控，对错发、漏发物品进行明确提醒。

（1）解决方案功能模块

诺亚医院物流机器人系统配合手术药物配送系统、智能集装箱以及医院手术室相关药物、麻醉系统，按照手术排程将术前麻醉药品定量输出、配送至相应手术室，实现入库、发货、收货全过程“一物一码”闭环管理，严格管理并记录操作人员权限，大大提高了麻醉药品术前配送的效率、信息同步的准确性、配送的安全性，也大大简化了管理的难度和工作量。

上图为整个系统的完整组成。诺亚医院物流机器人系统与手术导药系统实时对接，仓管员通过手术导药系统完成任务订单分配，将导出的麻醉药品放入对应的手术室储存箱内等待运输。在手术等任务过程中，诺亚机器人系统实时记录、跟踪信息数据，并反馈给手术导药系统，全程视频监控。任务完成后，手术导药系统同步更新，高效、安全地完成运输任务，闭环管理。

（2）解决方案应用流程及要点

具体麻醉前用药业务流程如下：

手术室根据手术排程在手术前向麻醉药品仓库提交用药需求，仓库工作人员收到信息，确认手术排程及物料信息，通过手术药物引导系统接受物料订单，向诺亚调度系统提交发货请求，并给机器人分配任务；诺亚调度系统完成任务分配后，会将订单信息同步反馈给手术药物引导系统，更新订单信息及状态。

仓管人员在确认订单信息及状态后，会按照手术流程要求的量提取（即把药品抽入注射器）麻醉药品放入对应手术室药品储存箱内（药品储存箱上贴有对应手术室的标签），机器人会自动通过药箱的RFID标签识别药箱的信息，然后与当前订单内容进行核对，若识别的信息与订单信息一致，机器人会将药箱搬运至手术室，若识别的信息有偏差，机器人会提醒仓管人员，让其确认或者更换。

机器人在运输过程中无法打开容器，全程被记录，只有到达目标手术室门口，对应的护士才能通过RFID卡、密码或指纹认证成功后，打开对应的柜门，此时护士默认将容器内的麻醉药品全部取出，如果没有全部取出，机器人也会提醒你，要求你确认或取出全部药品。完成任务后，机器人会停止录像，返回等候区等待下一个任务。

机器人完成订单任务后，会自动将配送信息反馈给诺亚调度系统，并同步到手术药物引导系统，更新订单信息和状态，保存相关接入人员信息，手术药物引导系统也会同步更新麻醉药品库存信息。即实现了麻醉前体药物的精准配送，形成完整的闭环管理和信息追溯。

麻醉前用药过程中信息流的交互流程如下：

（3）解的普适性

综合考虑采购、使用等因素，结合我国医疗领域的发展需求，所讨论的解决方案具有推广价值，可以普及，能够满足大部分医院的需求，目前已在3家以上医院应用。

3.1.提高效率：医院物流机器人可以自动高效地运输麻醉药品，减少人工和时间成本，同时实现更快的药品补货和配送。

3.2.确保安全：机器人能严格遵守安全规范，避免人为因素造成的失误和危险，提高麻醉药品运输的安全性。

3.3.易于管理：医院物流机器人可以通过预设的程序自动运输麻醉药品，更易于监控和管理，有效避免因人为疏忽造成的运输风险。

3.4.减少交叉污染：麻醉药品需要在无菌条件下运输，传统的人工运输难以做到完全无菌，而机器人运输可以有效避免交叉污染。

综上所述，本解决方案可以优化医院内部手术室操作流程，提高手术室运行效率和麻醉药物管理水平，是一个具有广泛通用性的应用解决方案。

天津第一中心医院：

始建于1942年，是一所以器官移植、急救医学、耳鼻咽喉科为特色，集医疗、教学、科研、预防、保健为一体的综合性三级甲等医院，是天津市医学中心之一。诺亚医院物流机器人用于手术室麻醉药物配送，配送量>100次/天，平均配送时间为3~4分钟/次。主要应用成果如下：

1.麻醉药品闭环管理

2.全程无纸化信息传递，准确、快捷

3. 节省巡回护士跑腿取麻醉药的时间

4. 确保麻醉药品运输安全

5. 详细记录整个过程的数据，方便进行回顾分析

6. 麻醉药片不会丢失或损坏

7.实现精准定量分配，避免麻醉药品过剩管理困难的问题

1、2020年3月上海市首批推荐创新产品（诺亚3系）

2、2020年3月，第三届“站长杯”5G应用征集大赛三等奖

3、2020年8月第三届“展章杯”5G应用征集大赛上海赛区二等奖

4、2020年9月第八届中国医院建设十佳医用设备供应商

5、2020年11月中国医院物联网“5G智慧医疗”应用十大优秀案例

6、2021年10月《基于IPv6+5G技术的医院物流机器人运输平台探索》入选IPv6规模部署应用优秀案例（我司为该方案联席单位）

7、2021年12月2021年度智能机器人创新应用十大优秀解决方案奖

8、2022年8月荣获第八届恰佩克年度技术创新产品奖（服务机器人）

9、2022年8月，公司入选工信部农业、建筑、医疗、采矿业机器人典型应用场景发布名单。

10、2022年11月，“医院隔离病房物流机器人”项目获得上海市2022年“科技创新行动计划”科技型中小企业技术创新基金立项

11、2022年12月“高低值耗材SPD+物流机器人”项目荣获金如意奖2022年度健康行业最佳解决方案-物流支持类

12、2023年1月，入选首批《上海市智能机器人标杆企业及应用场景推荐目录》

诺亚医院物流机器人（以下简称“诺亚”）是一家集研发、设计、生产、销售、服务为一体的国家级专业化“小巨人”企业，致力于为医院打造5G智慧医院物流系统解决方案。基于5G、人工智能、无人驾驶三大核心技术，为医院实现“动态物体识别”、“智能调度”、“智能物联网”，打造完整的医院全场景智能实时调度系统。真正实现全院物资全自动配送。目前，诺亚已推出23款车型，可有效满足医院95%的物资运输需求。

Noah团队核心成员全部来自华为，拥有240多项原创授权专利，稳居行业前列。

诺亚是行业内首家通过中国机器人产品和工厂双认证（CR认证B模式）的企业；是华为5G战略合作伙伴、国家机器人标准起草单位、国际机器人标准主要撰写者（国际电工委员会/TC125）。

截至2023年5月，诺亚医院物流机器人已服务全国140余家医院，始终保持行业领先地位。