PVCBOT 机器人电源选择：干电池与充电电池的成本对比

PVCBOT 机器人电源选择：干电池与充电电池的成本对比

常规系列机器人主要采用7号干电池（锌锰电池）作为动力源，但干电池毕竟是一次性用品，与其他耗电量相对较低的应用（如遥控器电池）不同，使用干电池作为机器人动力源时，耗电量较大，电池能量会很快消耗殆尽，必须经常更换新电池，长此以往，整体成本还是比较高的。如果将干电池更换为相同规格、大小的充电电池，则现有的电池可以通过反复充电的方式循环使用，长远来看可以大大降低电池成本。

充电电池比普通干电池要贵，配套的充电器也不便宜，所以使用充电电池的初期投入还是有点高的。当然，从长远来看这些投入是值得的，如果连初期投入都能省下来，那就锦上添花了。一般情况下，充电电池可以使用常规的镍镉或镍氢电池，省不下来，不过在充电器上还有一定的压缩空间。市面上常见的充电器，内部结构其实很简单，但其价格往往要几十甚至几百元。其实，你可以DIY一个类似的简易充电器，成本可能只有1/3甚至更低。

以下为简易充电器，采用USB电源接口，适用于7号镍镉或镍氢充电电池。支持充电状态指示：未接电池时指示灯灭，接上电池后指示灯亮，当电池快充满时，指示灯会变暗。