加工中心编程详解：镇铳类加工中心功能与坐标运动解析

加工中心编程详解：镇铳类加工中心功能与坐标运动解析

1。加工中心8-1加工中心1的编程。本书中涉及的加工中心是指枪的加工中心。它集中了枪支切割，切割，钻孔，螺纹挖掘和切割线的功能，以使ying具有多种过程方法。此外，在工件夹紧一次后，它可以自动完成两个以上表面的处理，并具有多种工具更改或工具选择功能以及自动工作台交换设备（APC），从而极大地提高了生产效率和自动化。为了处理零件，加工中心必须至少具有三个运动坐标，也就是说，它由三个适当的线运动坐标X，Y，Z和三个旋转坐标A，B和C组成。如果有很多，它可以达到多个运动坐标。控制函数应至少为两个轴和半轴，其中大多数可以实现五轴和六轴连接。现在，平行的CNC机床似乎已经确保该工具以复杂的轨迹移动。

2。加工中心应具有各种辅助功能，例如：各种加工固体左循环，自动刀具半径补偿，自动刀具薪酬，刀具赔偿，工具损伤警报，工具寿命管理，自动过载保护，螺距差额赔偿，螺丝间隙补偿，螺丝差赔偿，螺丝差赔偿，自动诊断，工件诊断和工程供应，甚至切断工具，甚至切断工具，甚至切断工具，甚至切断工具，甚至切断工具，甚至切断工具，甚至切割工具，甚至切断了工具，甚至切断了工具，甚至可以控制工具，甚至可以控制工具，甚至可以控制工具，甚至可以控制工具，甚至可以控制，甚至辅助功能使加工中心更加自动化，高效和高精度。同样，生产的灵活性促进了产品试验生产和实验效率的提高，从而使产品修改和更换变得容易，从而适应了灵活且可变的市场竞争策略。 2。过程特征。作为高效的多功能机床，加工中心在现代生产中起着重要作用。它的制造过程与传统过程和普通的CNC加工有很大不同。加工中心自动化和工具系统的持续改进

3.开发不断扩大英语技术的使用。现代加工中心可以在更大程度上夹紧工件的连续，高效和高精度处理工件的连续处理，即，连续，多表面，多功能和多站点，即集中的过程。但是，加工中心只能在适当的条件下实现最佳收益。 （1）适用于加工中心的零件1。定期和反复地放入生产的零件。某些产品的市场需求是周期性的，而且是季度的。如果使用特殊的生产线，那将不值得损失。普通设备的处理效率太低，质量不稳定，并且数量很难保证。以上两种方法将不可避免地在市场中消除。在加工中心的第一部分（批次）是试用中，可以保留程序和相关的生产信息。下次重新生产产品时，可以在很少的准备时间内开始生产。此外，加工中心的工作时间包括准备时间和处理时间。加工中心平均每件较长的准备时间。

4。将其分配给每个部分，以减少每个生产的平均实际工作时间，并大大缩短生产周期。 CNC机床编程和操作155 2。高效效率和高精度工件的某些部分所需的很少，但它们是关键组成部分，需要高准确性和较短的施工时间。使用传统流程需要多个机床来协调工作，这具有较长的周期和低效率。在漫长的过程中，由于人为的影响而很容易生产废物，从而造成了巨大的经济损失。该处理中心用于处理，生产由该程序完全自动控制，该程序避免了长时间的流量，减少了硬件投资和人类干扰，并且具有高生产效率和稳定质量的特征。 3。工件加工中心生产的灵活性不仅反映在对特殊要求的快速响应中，而且可以迅速实现大规模生产并具有并提高市场竞争力。加工中心适用于申请处理中的中小型批处理生产，尤其是小批量生产

5。当您谨慎时，请尝试使批次大于经济疑问，以取得良好的经济成果。随着加工中心和辅助工具的持续开发，经济批量的量越来越小。对于某些复杂的零件，可以生产510件，甚至可以使用单件。 4。工件可以集中在多个站点和过程中。 5。将四轴和五轴连锁加工中心应用于具有复杂形状的零件以及CAD/CAM技术的成熟度和开发大大提高了加工零件的复杂性。 DNC的使用使同一程序的处理内容足以满足各种处理需求，从而使复杂零件的自动处理变得容易。 6。难以测量零件。 7。难以夹紧或完全确定以确保加工精度不适合加工中心的生产的零件。 （ii）过程集中引起的问题，加工中心的集中处理方法当然具有独特的优势，但它也带来了一些问题，例如

6。：1。经过粗糙处理后，它直接进入终点。工件的温度升高无法恢复，冷却后尺寸变化。 2。工件直接从空白处理成成品。一个夹具中的金属切口量很大，几何形状发生了很大变化，并且没有释放压力的过程。经过一段时间的处理，释放了应力，从而导致工件变形。 3.切割不断破碎，芯片的积累和绕组会影响处理的平稳进度和零件的表面质量，甚至可能损坏工具并将工件删除。 4。零件的夹紧必须满足它可以克服粗糙处理的大切割力并准确地将其定位在整理中的要求，并且零件的夹紧变形必须很小。 5。由于ATC的应用，工件的大小，大小和高度受到限制，并且还必须考虑钻孔深度，工具长度，刀具直径，重量等。 （iii）各种加工中心的功能特性1。垂直加工中心垂直

7。中心加工中心夹具工件易于操作，易于找到，适合观察切割条件，调试程序占据了一个小区域，并且被广泛使用。但是，它受到列高度和ATC的限制，因此不能处理太高的部分，也不适合处理框。 2。水平加工中心通常比垂直加工中心更为复杂，面积很大，并且可以准确分裂的CNC旋转工作台，可以实现一次性夹具的多站零件处理，并且适合处理盒子零件和小型模具型号。但是，不建议在调试程序和试验切割期间观察，建议在生产过程中进行监控，这对夹具是不便的，并且测量值不便。添加CNC机床编程和操作157。切割液在深孔期间不容易到达（如果不用于内部冷却和钻孔）o，由于很多不便，水平加工中心的准备时间比垂直方向的零件更长，但主要的零件要多，但是处理越多，处理的站点越多，越多的站点就要处理的站点越多。

8。高轴旋转数和高机床精度的优势更为明显，因此水平加工中心适合批处理处理。 3。垂直加工中心和带有APC的水平加工中心可以配备APC，而开关工作台可以具有两个或更多。在某些制造系统中，工作台在各种机床中很常见。 使用自动输送设备在研讨会中使用夹具工件形成物流。因此，这种工作台也称为托盘。由于加载和卸载工件不会占据机器，因此它们更加自动化和更有效。 4.复合加工中心复合加工中心具有垂直和水平加工中心的功能，并且该过程更宽，使最初需要两个机床的任务使一个任务更加集中。由于没有次要泄漏，因此准确性更高，但价格昂贵。 8-2加工中心的辅助工具和辅助设备1。工具持有者和工具系统

9。在传统制造系统中，对工具的投资有限，但是在MAS中计算出每个加工中心配备60个工具，并且每个工具平均都有三把姊妹刀。然后，加工中心可以具有180个工具和相应数量的工具手柄。此外，工具准备和交换的成本，工具系统的投资通常接近加工中心的成本。有许多用于加工中心的工具，其利用率被认为与加工中心的利用率相等。如何在自动化生产系统中管理工具系统不仅是全球工作，而且对于单个加工中心来说，只有通过这些工具很好地使用这些工具才能充分利用加工中心的效率，降低处理成本，提高了处理精度，并创建了一个好的部分。加工中心中使用的切割工具由两个部分组成，即工具和一般工具固定器以及应夹紧的拉指甲，以进行自动刀具。如图8-1所示。 （i）MC上的手柄

10。通常，使用7:24锥形小腿，因为这种锥形小腿没有锁定本身，更换工具更方便，并且与直柄相比，左中心的精度和刚性高。工具手柄和指甲拉力已被标准化。每个部分的大小如图8-2和表8-1所示（JISB 6339）。表8-1刀具持有器和指甲1工具2 3工具4工具8-1刀具和指甲的组成158程序手柄D1 D2（H8）L1 L2（0.4）L3（0.2）L3（0.2）L4 D3（H8）G1 B1（H12）G1 B1（H12）40T $ 44.45 44.45 44.45 44.45 4445 463.0 25.0 25.0 65.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0 n. 0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.b and. 0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0. 116.0.0.bhter 100.0 35.0 3.0

11.8 45.0（125.0 m24 25.7插头li d d3（h7）r1 0表格2 40p 60.0 m16 17.0 3.0 3.0 3.0 3.045。3050p 85.0 m24 25.0 5.0 45.30。30 30.30在加工中心上需要处理许多部分，这使工具类型各不相同。如图8-3所示，锂枪工具系统可以分为两类。

12。缺点：在国内外开发了各种模块化工具系统，如图8-3所示。在某些情况下，通用工具持有器和工具系统无法满足处理要求。为了进一步提高效率并满足特殊要求，最近已经开发了各种特殊的工具持有人，例如：增长速度的工具架。当前的速度头可以支持ATC。日本公司的NXSE型速度增长负责人可以在主轴上的0.8秒内实现工具旋转。它的结构特征主要是：行星齿轮速度生长机制，石油储存腔润滑法，非接触式密封方法和气体冷却方法。气体可以从空气插座排出，并从非接触式密封件中吹出，以防止污垢进入速度增加的头部。处理内部冷却工具架中深孔的最佳冷却方法是将切割液直接倒在切割零件上，但这并不容易实现。 位于水平加工中心。在这种情况下，

13.内部和外部开发了带有内部切割液的扭曲钻和旋转钻头。它配备了专用的冷却油供应系统。在操作过程中，将高压切割液从钻头的两个背面倒入工具芯到切割部件，在冷却和润滑中起着作用，并排出芯片。 手柄前面介绍了。五边的加工中心很昂贵，而角手柄配备了一个角手柄，以最少的费用获得相似的结果。例如，该公司的高分子五面处理角手柄具有30款。 ，45。，60。，90。角落非常适合多种品种和少量生产。除了建立垂直加工中心水平外，使用角手柄的原因也是在深腔底部工作的角角。 D多轴工具持有人可以同时处理多个孔，并且多轴和速度增强工具持有器的混合应用成为多轴工具持有人。 -and-工具支架双面联系工具持有器是一种具有较大振动衰减比率的新型工具系统，代表

14。特征是：1）1：10锥度短手柄2）末端并与锥部分在同一时间与圆锥部件紧密合作。3）在末端表面，手柄和主轴与蝴蝶弹簧接触，除了刚性接触外，这会增加振动和衰减比例，并增强工具系统的安全性。使用这种类型的工具持有器后，胶结碳化物工具的生产能力增加到110％，工具寿命增加了250％，高速钢工具的生产能力增加了35％，工具寿命增加了80％。 O159第8章加工中心的编程 - 是| -ni -中国全| _ b -c -c -1_ c3 - 0）1 = 4 = 0 = 0 = 0 = ffiz）Q3 44号czt = x3 SG -SG -SOL -E 160编程第八架草加工中心的编程a。易于处理的Chuck B钻孔。敲击驾驶员手柄G端枪刀手柄d。看到剑刀nap c。

15。拉指甲f。夹紧手柄和模块化手柄h。内部冷却面膜我转动加上工具j。后孔手柄k。多轴手柄1。自动探针MCNC锋利工具手柄（U轴）n。右找到机器图8-3加工中心CTM的手柄| CSB-CNC机床编程和操作161 F接触探针手柄此手柄使启用探针公司在主轴上，实现传感器和机床之间的非接触式信号连接，并支持ATC。 （2）工具系统加工中心集中在多个过程中，尤其是在自动线上，并且连续的工作时间更长。只有在工具具有较高的切割性能的情况下，他们才能充分利用加工中心的优势。现代CNC机床不断发展朝着高速，高刚性和高功率发展。例如：A55加工中心，高速和高精度加工正在成为主流，工具必须适应

16。各种需求。有些人预计，胶结碳化物工具的最大线性速度转弯和枪支低碳钢将从当前/分钟增加到500-800 m/min，并且陶瓷工具的切割速度将从当前的600-800 NVMIN提高到1000-1500 m/mim。目前，加工中心使用了越来越多涂层的碳化物，涂层的高速钢和陶瓷工具。加工中心中的工具系统通常由钻井系统，末端枪刀系统，垂直枪刀系统，螺纹和凹槽处理工具组成。 1。钻井系统，我们描述了一些钻头在加工中心中的应用。表82以三菱工具为例，引入了几个钻头。表82带有钻头的钻头用于处理无导向套管的深孔。最大模型直径为MZE 2.820。一般图显示在钢和铸铁中。

17。线性切割边缘。最高的尖端强度。自动机器。轻松重新磨碎的中心和各种重新分割。良好的多功能性。良好的芯片拆卸机性能。 MZS钢，铸铁，不锈钢，难以机动材料自动机器。加工中心和各种机床线性切割边缘，尖端强度岛，易于重新磨碎。芯片清除凹槽采用宽阔和深的凹槽，内部冷却类型，长寿，高效率。新的尖端钻孔。钢，铸铁，难以机械材料加工中心，NC车床，通用枪床等。没有水平叶片，是高速钢钻头的5倍以上，可以添加高效率。容易重新磨碎。 5670钢，铸铁加工中心，北卡罗来纳州车床，通用枪床等。从一般饲料到大饲料碳钢。可以添加大型饲料并添加中心钻孔。小型620 162第八草加工中心UD = 20的长度与直径比率适合自动化

18。生产和加工中心钻头有自己的特殊待遇。 （1）钻头和处理CNC机床编程和操作的表格表163钻头的处理表的处理特征目的氧化治疗（商业压力蒸气处理）FSCH氧化为L3PM抗键控，不适合处理非循环，用于添加抗固定型，不适合抗束缚，不适合使用30层的300层，均不适用于30层，并不适用于加工的30层， and n niT a niT a niT niTim niTim a耐磨性用于处理切割材料，铸铁，热硬化树脂和其他锡涂层处理层，工具可耐受性高23pm。 2000或以上的表面变化。小摩擦系数。抗束缚和耐磨性用于添加1：难以切割的材料，高变化合金，不锈钢，耐热钢和其他TICN涂料处理层，表面变化为56 pm，表面变化为56】

19。磨碎。小摩擦系数。防键和耐磨性。用于以下切割，高速切割和切割岛，以适应工具使用寿命。注意：这些方法也适用于其他工具。 （2）处理钻头水平刀片以减少轴向切割力，除了磨削水平叶片外，使用新的尖钻是理想的选择。它没有水平叶片结构可大大降低轴向切割力。 （3）当芯片处理钻头对钻头的切割性能非常重要时，芯片的形状非常重要。当形状不合适时，它将导致细碎的边缘凹槽（粉冰扇碎片），长眉毛包裹钻头（螺旋碎屑，丝带碎屑）和长片阻碍切割液的进入（螺旋碎屑，丝带片）等。为此，为此目的，碎屑的方法增加了供您使用的喂食，可以使用整个供您进行喂食，并安装了整个可以进行挑战，然后将其安装在整个过程中。 R形横向刀片研磨很好地满足了切碎的要求。图8是双接触手柄，R形水平

20。内部冷却涂料钻头的切割效果。 2。枪支切割系统加工中心的常用炮弹包括两种类型：末端的枪声和站立的枪纸。在特殊情况下，还可以安装锯刀枪管。结尾刀主要用于处理平坦，而直立枪刀则是灵活的，并且具有多种处理方法。图8-5显示了常规枪刀系统和不同处理方法的选择方法。 3。有关锁链切割系统，请参见图7-3。加工中心中的切割系统通常使用模块化工具架和复合工具。图7-6是复合锂刀的应用。图A一次用于粗糙，精加工和倒角。图B用于阶梯孔的同轴性较高的场合，从而减少了ATC动作的数量。另外，切割液可以在切割工具杆内使用，以便将切割油连接到切割区域并去除芯片和温度。 4。敲击系统i。＃：3OM35 V I /MV FR

21。84船速钻孔b）图8-6复合式吊带刀的应用164第八草加工中心配备了踢踏chuck用于敲击。为了避免踢踏断裂，水龙头的浮动距离为35毫米。一些水龙头Chuck可以在撞击盲孔的底部时保护线锥免受破裂。在线程加工工具中，内部冷龙头，加工中心水龙头和螺旋枪刀专门为加工中心设计。 CNC机床编程和操作165机翼孔处理打开加工166八架草加工中心编程图85选择垂直枪刀螺纹枪刀的方法使用加工中心的3轴连锁功能，使螺纹枪刀刀行星行星运动并切出内线。只要CNC机床编程和操作167螺纹枪刀可以处理同一螺距各种直径的内部线。 2。自动化函数1。自动测量工具长度和单个垂直和水平的加载

22.加工中心通常配备自动刀具长度的测量和安装，如图＆7所示。工作过程是依次在工具杂志中召集工具，测量工具的长度，并根据工具编号将其存储在系统的存储器设备中。此功能特别适用于FMC和无工具仓库中的单个加工中心。它便宜且易于使用。因为它可以直接测量机床内部的工具，所以它可以补偿机床的热变形和工具的磨损，从而实现高精度加工。此外，使用适当的程序，您还可以测量该工具是损坏还是掉落的。 2。自动工件测量功能可以测量对称中心的坐标值，参考孔中心，参考角度和工件的参考边缘，自动补偿工件坐标系的坐标值，并删除安装误差。在处理过程中，可以测量孔径直径，步长差，孔距离，表面距离等，如图8-8所示。可以通过打印来打印测量结果。

23。用机器打印出来。根据测量结果，该工具的补偿金额可以通过适当的程序自动补偿，然后重新处理。以上两个功能均使用宏程序实现。宏程序是具有变量的程序，可以读取并将值分配给变量。在编程中，将以FNC系统为例。 3。在粗加工加工期间，机床可以根据主轴负载电流来控制进料速度。当切割负荷很大时，进料很慢，进料很快。当主轴负载超过允许值时，机床停止运行和警报。诸如Blue Sky之类的国内CNC系统已经能够完成这项工作，结果非常好。 4。工具寿命监测和刀具损坏检查功能工具寿命以分钟为单位。通过工具寿命管理功能，当工具达到其服务寿命限制时，机床可以警报。在处理特定过程或工件之前，可以检查工具是否损坏，如果工具损坏或掉落，则必须更换。存在

24。如果工具在处理过程中破裂，则机床可以根据切割力或超声波或光电方法的突然变化来检测事故。 5.准备工具交换功能当该工具达到寿命限制或损坏时，机床可以自动用准备好的姊妹刀替换它，并自动测量长度以实现不间断操作的目的。此外，一些加工中心配备了工作台交换功能。当工具在处理过程中突然断裂时，机床不会停止，而是吐出工件并吞下下一个用于处理的工件，实现了不间断的物流的目的。 168第八草加工中心III的编程。常见工具1。工具适配器的功能是测量工具和工件的相对位置。它具有各种形式，例如：工具卷轴块，电子工具适配器（图8-9）o工具适配器块还具有淬火的钢，碳化物和陶瓷材料。 2。右图的功能是确定工具上工件的定位，即确定左工作坐标系

25。它具有机械和电子类型。电子正常器需要内置电池。当正则化球接触工件时，发光二极管是明亮的，正则化的正则化精度在下午2点之内。图8-10显示了其应用（4轴处理过程中的测量孔径，步长，凹槽宽度，直径和坐标系设置）。 3.工具预注册器本设备测量并调整机床外部工具的长度和直径，还可以测量工具的几何角度，该工具在测量过程中不需要加工时间。 4。三坐标加工中心上辅助轴处理表的复杂性是有限的，即使可以处理某些表，精度也不高。如果工具轴向量与弯曲的正常情况不一致，则刀具的长度和半径将不准确，这将导致加工错误。对于复杂的零件，例如旋转身体部位，螺旋弯曲，多倾斜孔箱和纸浆叶，即使是Wuer加工中心也别无选择。只有四个坐标或

26。五坐标加工中心使用四轴或五轴连接来实现加工目的。但另一方面，不能购买一定类型的零件或某个部分的昂贵五轴加工中心。目前，您可以考虑选择辅助旋转轴。如图8-11所示。图8-120中显示了四轴加工中心和五轴加工中心的常见处理零件，在处理大零件或盒子零件和霉菌腔中，经常会遇到局部不规则的避开身体处理。对于这种情况，最好使用U轴控制。可以从工具杂志中召集CNC头，然后将工具手柄连接到机床控制系统。在处理过程中，主轴驱动锂刀旋转，同时，头部中的U轴根据NC程序水平移动，以实现处理功能。在实际的CNC机器编程和操作中，将其打开加工中心。 5。固定系统（i）用于固定装置类型的自动系统的固定装置主要由机床灯具组成，

27.托盘和自动加载和卸载应由三个部分组成。这本书涉及机床固定装置。根跳线加工中心的机床的特性和处理需求。英语固定装置类型主​​要包括特殊固定装置，组合固定装置，一般固定装置和组固定装置。 （2）在加工中心选择固定装置时，如果您想合理地使用固定装置，则必须对加工中心的加工方法有深刻的了解（图8-5，图8-12），并且还考虑了加工零件的准确性，批处理尺寸，制造周期和制造成本。选择的一般顺序是尽可能多地使用一般固定装置，例如遮阳板和板螺钉。当给出质量生产时，将组合固定装置优先考虑，然后考虑可调节的固定装置。最后，选择了特殊的固定装置和组固定装置。在设计和选择固定装置时，不可能干扰每个过程的工具轨迹。女嘴：有时在处理盒子时，工具轨迹几乎包含整个零件形状。为了避免干扰，可以将固定装置放在盒子中。

28。体内。在现代生产中，还广泛使用了液压，气动夹，电钳，磁夹等，并且可以根据不同的情况做出选择。水平加工中心广泛使用刚性夹紧，这基本上与组合夹具的夹紧相同，只是它们更刚性并且在旋转工作台上夹住。使用时，它配备了通用灯具组件，例如：按下板，垫片，螺钉等，以及固定装置的标准组件也可以夹紧和组合。使用两个以上的刚性夹具并与APC系统配合使用可以实现夹紧工件的功能，而无需占用运动时间，从而提高效率。如果安装在托盘上，可以形成物流，即单件式生产和批量生产。因此，它具有高使用价值和低价，并且被广泛使用。 (III) The that the on the must have a large force and high . Not only that, small be taken into for parts.

29. , the will be after being and is , so it is very to the point of the . In some cases, the and of parts are very , and even the rough, fine- and have to be used to the of the . Such as: low-rigid parts, high- parts, etc. In , the is used on the heat and after the parts are . Women's mouth: The mold that needs to be can be rough , and high-speed . 170 The Grass : In the , "-" what the fast point is, "- the of (I) Use of basic code 1. GOO G01 81 As shown in 8-13, the feed speed is set to F=, and the S

30. =800r/min, the is as : v N1 G90 G54 GOO X20.0 Y20.0 S800 M03; N2 G01 Y50.0F100; N3 X50.0; N4 Y20.0; N5 X20.0; N6 GOO XO YO M05; N7 M30; Mode 01; N1 G91 GOO X20.0 Y20.0 S800 M03; N2 G01 Y30.0F100; N3 X30.0: N4 Y-30.0; N5 X-30.0: N6 GOO X-20.0 Y-20.0 M05: N7 M30: 2. G02 G03 8-2 8-14, the is 1000

31., Feed speed 100, A is the point B is the end point, the is as : O1; N1 G90 G54 S1000 M03 G02 120.0 F100: N2 G03 X-20.0 Y20.0 1-20.0: Or (R20.0) N3 G03 X-10.0 Y-10.0J-10.0: Or (R-10.0) N4M30: 8-14 Arc CNC and 171 3. Z-axis 172 In work, the tool move only in one plane, the tool will with the and when it moves . The tool move to the depth when the , so the Z-axis must be . As shown in 8-15, the tool moves from Z100.0 to the

32. Cut to the depth at 5mm above at the feed speed to avoid the by sizes of the and chips. , due to the slow speed, this be large to the . 8-3 As shown in 8-16, the from 100mm above the and moves to point A. The Z axis drops to 2mm and and to a 10mm depth (point B). Cut in a , moves to point A at point B, and to the . Tan 690 Tan 00001: G90 G54 GOO X30.0 Y10. M03: Z2.0: G01 Z-10.0F100; Y30.0: X20.0; X30.0 Y60.0; X70.0; X80.0 Y30.0; X70.0; Y10.0: X

33. 30.0; .0M05: XO Y0; M30: 00001: G91 GOO X30.0 Y10. M03: Z-98.0: G01 Z-12.0F100: Y20.0; X-10.0; XI 0.0 Y30.0; 8-15 and CNC and 173 X40.0: X10.0Y-30.0: X-10.0; Y-20.0: X-40.0; .0M05; X-30.0 Y-10.0; M30: The above is for gun- parts. The of the knife is in one go. The size of the part on the tool size, see & 5. 2. Tool 1. No

34. The tool in the same plane is in the plane using G17, G18, and G19 . For , when the G17 is , tool only the of X and Y, but has no on the Z axis. 2. When the , G41 is a round gun and G42 is a gun. , the round gun is often used on the CNC gun bed. 84: Use (no Z-axis ) to in XY flat, see 8-17. Note: The fast track in the tool path shown is from the of the tool. 00001: N1 G90 G54 G17 GOO XO YO S1000 M03; N2 G41 X20.0 Y10.0 D01: Start (1) N3 G01 Y50.0F100;, N4 X50.0; N5 Y2

35.0: N6X10.0; 游N7 G40 GOO XO YO M05: (3) N8 M30: Note: 1) The in the are from the tool . 2) Tool must be the end of the , the tool will not be able to to the . 3) D01 is the tool , and its value is set in the or trial . 4) Code D is the (mode) code. 3. of tool mode (2) 817 10 20 30 40 50 8-18 tool track 174 The grass 's and are above , and see 8-18 0 (1) Start CNC tool and 175 When the are

36. , the tool the in the form of the axis. G41 or G42 is of in the plane, and the of the axis is . A has been or a has been but be D00 bias () plane is of or has been as the left G00 or GO1 mode is valid (if the G02 or G03 tool will alarm, some tools can now use G02 or G03). In 8-4, when G41 is , the two the G41 are read out (N3, N4). After the N2 is , the of the tool be by the : the point the G41 to the point in the two and the in the flat . The of the line is the of the lever, G41 is the left , G42 is the right , and the size is the value in the (D01) .这里

37. The N2 point and N3 point are to the X-axis, so the of the tool be at the tool to the left of X20.0 Y10.0, that is (X (20-tool ), Y10). (2) After the , the mode the mode. At this time, the is valid in G01, G02, G03, and G00. In mode, the tool also needs to pre-read two to the of the point. As shown in 8-18. When the N3 is , the tool moves along the Y axis, but the point is no Y50.0 but the of the tool track and the next word blade track to that the tool for the next wheel . By , the is to the by a to the knife core , and the of the and the next is the of this . As shown in the , A is a and b

38. The point of B is the point of b and c, and C is the point of c and d. (3) When one of the two , the mode is . This is . G40 is given, and there must be level with G40 and the inner axis moves. The tool is DOOo Note: must be in GOO and G01 modes (the G02 and G03 tools will alarm). See 8-18 and 8-4. When the N6 is , since there is G40 in N7, the N6 point is no by the next but goes to XI0.0, and then the N7 , and the tool to the . 4. the XY flat (the Z axis moves) 8-5 As shown in 8-17, the point is at the of X 0 Y 0 at 100mm. If the tool at the point, there must be a close to the and the .

39. When the Z axis moves, is prone to occur at this time. The is a . 00003: N1 G90 G00 X0 M03: Y 176 of the Grass .0; CNC and 177 N3 G41 X20.0Y10.0 D01: N4 Z2.0; N5 G01 Z-10.0 F100: Two of Z-axis N6 Y50.0; N7 X50.0; N8 Y20.0; N9X10.0: .0; YO M05: ; When the is from N3, the can only read two , while N4 and N5 are both Z-axis and no XY-axis , and the judge the next one

40. Step in the . At this time, the tool will not alarm, and the will as usual, but the point of N3 . The tool will move to point P1, and its is the of the N3 point and the line to the left D01 value, so . 8-6 Avoid . , a point that does not with the , so that the Z-axis can be to the 00001: N1 XO M03: In to , tool can also be used to the tool size to the same for rough and . N2 Z100.0; N3 X20.0; N4 Z5.0: N5 G01 Z-10.0F200 N6 G41 Y10.0 D01; N7 Y50.0F100: N8 X50.0; N9 Y20

41. .0: .0: Nil .0; YO M05; 178 The of the grass rough tool = tool + CNC tool and 179 tool = tool + If the tool size is or the upper and lower of the parts are equal, the can be 0. 5. In the ZX level, 8-7 is as shown in 8-20. Cut a , and use a gun knife with a of 10mm. There are two for the gun knife , one is on the tip of the knife and the other is on the of the ball, and the of the ball is used here. 00001 (): N1 : N2 X-60.0: N3 Z-100.0; N4 G01 G42 X20.0D01 F

42.100: N5 G03 X80.0 140.0 : N6 X20.0: N7 Y20.0; N8 G41 X-20.0: N9 G02 X-80.0 1-40.0; G01 X-20.0: Nil Y20.0; X20.0; X80.0 140.0; 6 when using tool (1) the : , the tool must be after the tool is . If the is under the , the of the point of the will be given to the new , while the point of the will not . (2) 1) The inner arc with a than the tool When the gives the left arc

43. When the tool is than the tool to the of the arc will lead to . At this time, the tool and stops the point of the to be . In , it can only be cut if the tool r + is . 2) 被铳削槽底宽小于刀具直径如果刀具半径补偿使刀具中心向编程路径返方向运X20.0； N15 Y20.0； X-20.0： X-80.0 M0.0 X-20.0； N19 Y20.0； N20 G42 X20.0： N21 G03 X80.0 140.0： N22 X20.0； N23 GOO Z100.0 M05： N24 X-60

44、.0： N25 Y-80.0： 6 M30 机床不停止会导致过切180 第八草加工中心的編程动，将会导致过切。在这种情况下，机床将会报警并停留在该程序段的起始点，见图8-220数控机床编程与操作181 3)无移动类指令在补偿模式下使用无坐标轴移动类指令有可能导致两个或两个以上语句没有坐标移动，岀现过切的危险。无坐标轴移动语句大致有以下几种： M05： ： G90： (3X)91 X0： (G17)Z2000： S1000； 7.圆角过渡模式M96与交角过渡模式M97 在M96模式下用G41或G42进行刀具半径补偿时，如果相邻程序轨迹交角为180。或更大，刀具将将以

45、圆弧插补方式绕着交点回转。相反，在M97模式下，刀具中心将运动至二相邻刀心轨迹的交点而不是进行圆弧插补。M96与M97命令是模式指令，可把二者之一设缺省状态。机床正常情况下使用M96模式，但在特殊的场合下M96将引起过切，所以有时也应用M97模式。见图823当刀具下降至一个髙度比刀具半径小的台阶时，M96模式将会引起过切，但M97模式可以顺利通过。 三. 子程序1. 例8-8 次装夹加工多个相同零件或一个零件有重复加工部分的情况下可使用子程序。每次调用子程序时的坐标系、刀具半径补偿值、坐标位置、切削用量等可根据情况改变, 甚至对子程序进行镜像、缩放、旋转、拷贝等。见图8-24,加工

46、两个工件，编制程序。Z轴开始点为工件上方100mm处，切深10mm。卜) 182 第八草加工中心的編程子程序0100； G91 G00Z-95.0； G41 X40.0 Y20.0D1： G01Z-15.0F100： Y30.0； X-10.0； XI 0.0 Y30.0： X40.0； XI 0.0 Y-30.0： X-10.0； Y-20.0； X-50.0； .0； G40 X-30.0 Y-30.0； M99：主程序00001： G90 G54 GOO XO M03； Z100.0： : G90 GOO X80.0；

47、 : G90 GOO XO YO M05： M30； 2.使用子程序注意事项1)小心变换主.子程序间的模式代码, 01 (MAIN): G54 G90 M98 P2: 如M代码和F代码02 (SUB); G91 2)在半径补偿模式中的程序不能被分支。 01 (MAIN): N1 G91 _ N2 G41 _ N3 M98 P2j N4 G40 _ N5 M30; 02 (SUB): N10 _ N20 _ N30 _ N40 _ ; 以上情况下，在调用子程序过程中N3 M98 P2与02 (SUB)两段程序被执行，除非有特殊考虑否则这样的程序要尽力避免。 3)子程序中应用G9

48、1模式是因为使用G90模式将会使刀具在同一位置加工，所以调用G90模式的子程序时要用不同的工作坐标系。 v G90模式G91模式M99: M30 : 模式数控机床编程与操作183 例8-9如图&25所示，Z轴起始髙度100mm,切深10mm,使用L命令。 3.其它编程技巧肖M99任主程序中岀现时，程序将会返回主程序头。例如在主程序中加入“/M99： ”， 当跳段选择开关关闭时（机床控制而板上一按键）主程序执行M99并返回程序头重新开始工作并循环下去。当跳段选择开关有效时，主程序跳过M99语句执行下边程序。 有些情况下，可以用M99指崖跳转的目的语句，其格式为“/M99 P

49、_：,程序不是跳转到程序头，而是跳转到P后所指左的行号。 N10 _ : N20 _ : N30 _ : N40 _ : 开关OFF N50 _ : N60 _ : GOL G02, G03） 五、镜像指令1. 关于镜像的使用注意事项1） 当只对X轴或Y轴进行镜像时，刀具的实际切削顺序将与源程序相反，刀补矢量方向相反，圆弧插补转向相反。当同时对X轴和Y轴进行镜像进切削顺序、刀补方向、圆弧时针方向均不变。 2） 使用镜像功能后，必须用M23取消镜像。 3）在G90模式下，镜像功能必须在工作坐标系坐标原点开始使用，取消镜像也要回到该G81 G73 G83 图8-29典型钻孔循环方

50、式Y 188 第八草加工中心的編程2. 例812如图8-31, Z轴起始高度100mm,切深10mm,使用镜像功能。数控机床编程与操作189 0100； 图8-31 010； G90 G54 GOO XO M03： Z100.0： ； M21； ； M23； M30； G90Z2.0： G41 X20.0Y10.0 D01； G01 Z-10.0F100； Y40.0： G03 X40.0 Y60.0 R20.0： G01 X50.0： G02 X60.0 Y50.0R10.0； G01 Y30.0： G02 X50.0 Y20.0R10.0

51、； G01 XI 0.0： .0： G40X0 Y0： M99； 190 第八草加工中心的編程六、自动回归原点G28 1.例8-13利用G28指令能让机床返回任一轴或所有轴的机械原点，并且可以指左一个中间途经点。 00011： G91 G28 Z0；刀具自动快速移动至Z轴机床原点机床原点机床原点帰L Ir:o I r 20 M30； DG91与Z0指岀了刀具要经过距当前点为Z0 的点移动至机床Z轴原点。相当于直接运动至机床原点。 2） 若为G91 G28 X0；则刀具直接返回机床X轴原点。若为；则直接返回机床X、 Y、Z原点。 3） 若为

52、 G91 G28 X-100.0 Y-100.0 Z 100.0,则刀具要经过如图8-33路径。 图8-32回归原点的绝对与増虽方式图8-33中间点的确定数控机床编程与操作191 4）G90 G28 X_ Y_ Z 表示经过以工作坐标系为参考的坐标点， 容易岀问题。 2. 注意事项1） 使用G28前，必须消除刀具半径补偿。 2） 在返回原点后使用刀具长度补偿取消（G49）机能。 七、局部坐标系G52 例814局部坐标系相当于一个子坐标系，方便编程, G52同时影响G54-G59坐标系。下边程序走刀轨迹如图8-34 o 01： G90 G54 GOO XO Y0； N1 X

53、50.0Y 150.0： N2 .O Y50.0：设置局部坐标系，没有轴移动N3 G90 G54 X50.0 Y50.0； N4 G55 X50.0Y100.0； N5 G52 XO Y0；取消局部坐标系，没有轴移动N6 G54 XO Y0； M30； 八、设定工作坐标系G92 1、是在加工前设左好的坐标系，而G92是在程序中设过坐标系。如果使用了,就没有必要使用G92,否则将被替换，所以必须避免。 例8-15先将刀具移至欲设坐标系正上方100mm处，执行下列程序，把工作坐标系设在上表而处。 01; G92 XO .0; g

54、90 G00X Y M30; 2. G92与工作坐标系的区别192 第八草加工中心的編程表84 G92与丄作坐标系的区别CW2 G54 G59 设匱方法通过MDI方式手工输入或用G10命令程序例01： G92 XO .0： （轴不移动） M30： 01： XO Y0： （轴可能会移动） M30： 优点容易使用旧系统中比较多即使电源关断坐标系数值也能保存下來，能够使用G52 缺点电源断后，基准点将消失九、刀具长度补偿1.加工中心运行时要经常交换刀具，而每把刀具长度的不同给工作坐标系的设泄带来了困难。可以想象第一把刀具正常切削工件，而更

55、换一把稍长的刀具后如果工作坐标系不变， 零件将被过切，刀具长度补偿原理如图8-36。 设左工作坐标系时，让主轴锥孔基准而与工件上表而理论上重合。在使用每一把刀具时可以让机床按刀具长度升高一段距离，使刀尖正好在工件上表而上, 这段高度就是刀具长度补偿值， 英值可在刀具预调仪或自动测长装置上测岀。 实现这种功能的G 代码是G43、G44、G49c G43 是把刀具向上抬起，G44是把刀具向下补偿，G49是取消长度补偿（G49在Z轴回原点后使用比较安全）。图8-36中钻头用G43命令向上正向补偿了H1值,铳刀用G43命令向上正向补偿了H2值。 刀具长度补偿使用格式如下：

56、 G43 G0/G01 ZH ; H为补偿号，与半径补偿类似，H后边指立的地址中存有刀具长度值。 进行长度补偿时， 刀具要有Z轴移动。 图8-37 为不同命令下刀具的实际位置。 其中G90 G54 GO Z0；语句在有长度补偿的情况下没有G43 命令，将造成严重事故。舸t 图836长度补偿原理图837正向补偿方法数控机床编程与操作193 2.换刀命令在加工中心换刀时要用到T （选刀）代码及M06 （换刀）代码例816为一换刀程序。 08999 （ATC）:换刀子程序M05 M09： 主轴停，切削液停G80： 取消固定循环： Z轴回原点X0Y

57、0：回到换刀原点（第二参考点） G49 M06： 取消长度补偿换刀M99： 这是两个换刀子程序，实现刀库中当前换刀位置中的刀具与主轴上刀具进行交换，左边适合于立式加工中心，右边适合于卧式加工中心。 例8-17长度补偿与半径补偿的综合应用。见图8-27,矩形尺寸为,坐标原点在零件上表而对称中心， 四个M5螺孔深度为5mm,底孔深度为10mm。使用刀具为： T1 20 立铳刀DOI H1,T2 04.2 钻头H2, T3M5 丝锥H3。 01; .0 H02 M08; T1 M98 P8999; S500 M03; G90 G54 GO XO Y0; g

58、73 X-50.0 Y-25.0 R5.0 Q3.0 Z-10.0 F30: G43Z 100.0 HOI M08; Y25.0; S35O M03; X50.0; X-80.0 Y-60.0; Y-25.0; Z5.0; T3 M98 P8999; G01Z-10.0F100; G90 G54 GO XO YO; G41 X-65.0 Y-50.0 DOI F50; .0 H03 M08; Y40.0; S300 M03; X65.0; G84 X-50.0 Y-25.0 R7.0 Z-5.0 F240; Y40.0 Y25.0; X-75.0; X50.0; G40 X-80

59、.0 Y-60.0; Y-25.0; .0; TO M98 P8999; T2 M98 P8999; M30; G90 G54 GO XO YO; 08999 （ATC）:换刀子程序M05 M09： 主轴停.切削液停G80： 取消固定循环： Z轴回原点G49 M06： 取消长度补偿，换刀M99： 194 第八草加工中心的編程8-4 宏程序编制_、磁在一般的程序编制中程序字为一常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。有些情况下机床需要按一立规律动作，如在钻孔循环中，用户应能根据工况确立切削参数，一般程序不能达到，在进行自动测量时

60、人或机床要对测虽数据进行处理, 这些数据存贮在变量中，一般程序是不能处理的。针对这种情况，数控机床提供了另一种编程方式即宏编程。 在程序中使用变虽:，通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能，这种有变量的程序叫宏程序。 1.宏程序使用格式宏程序格式与子程序一样，结尾用M99返回主程序。 2.选择程序号程序在存贮器中的位置决立了该程序一些权限，根据程序的重要程度和使用频率用户可选择合适的程序号，具体如下: 表8-5程序的存储区何01 07999 程序能自由存贮.删除和编输不经设定该程序就不能进行存贮、删除和编辑用于持殊调用的宏程序0

61、9020 09899 如果不设定参数就不能进行存贮、删除和编辑用于机器人操作程序3. 宏程序调用方法1）非模态调用（单纯调用） 指一次性调用宏主体，即宏程序只在一个程序段内有效，叫非模态调用。其格式为: （宏程序号）L （重复次数）v 扌斤左引数值一个引数是一个字母，对应于宏程序中变量的地址，引数后边的数值賦给宏程序中对01 ：主程序G65 P8000 （引数和引数值）； M30； 08000；宏程序变量、 运算指令L宏程序体控制指令M99； 数控机床编程与操作195 应的变量。同一语句中可以有多个引数。见例8-18c 例&18

62、非模态调用宏程序。 01：主程序07000；宏程序G91 GOO X#24 Y#25： G65 P7000 L2 X100.0Y100.0 Z-12.0 R-7.0 F80.0； GOO X-； Z#18： G01 Z#26F#9： #100=#18+#26； GOO Z-#100； M30； M99： 注：G65必须放在该句首，引数指左值为有小数点的正、负数。L为执行次数，可达9999 次。 2）模态调用模态调用功能近似固左循环的续效作用，任调用宏程序的语句以后，机床在指左的多个位置循环执行宏程序。宏程序的模态调用用G67取消，其使用格式为： （宏程

63、序号）L重复次数V 指左引数（此时机床不动） X_ Y_； （机床在这些点开始加工） X_ Y_： G67： （停止宏程序的调用） 例8-19宏程序的模态调用（主程序） G66 P8000 Z-12R-2F100；（机床不动） X100.0 Y-50.0； （机床开始动作） X100.0 Y-80.0； 08000；（宏程序） G91 G00Z#18： G01 Z#26 F#9： #100=#18+#26： G67： G00Z-#100： M30； M99； 3） 多重调用宏程序也可以进行多重调用，最多四次。 4） 多重模态调用宏程序的多重模态调用方式与一般程序不同。 例8-20多重模态

64、调用主程序N1 G66 P5001 L6 R-7.0 Z-15.0 F30.0 X50.0； N2 X50.0； 在X50.0处开始去程序P5001,循环6次196 第八草加工中心的編程05002； GOO X#24 Y#25； 图838多車调用宏程序M99； 5） 用G代码调用宏程序让G代码与相应宏程序对应起来，调用宏程序时只需使用此G代码并给变虽赋值。例如：可设左参数0323值为12,即表示612引数指定与G65 P9010引数指定相同，这里的G12 代替了G65 P9010. 6） 可用M代码T代码S代码B代码调用宏程序。 二、变量1. 变量的表示一个变量由#符号和

65、变呈:号组成，如：#i（i=l，2, 3,），也可用表达式来表示变虽:，如：#表达式。 例：#50 #2001-1 #4/2 2. 变量的使用在地址号后可使用变量，如： F#9 若#9=100.0 则表示F100 Z#26 若#26=10.0 则表示Z-10.0 G#13 若#13=2.0 则表示G02 M#5 若#5=08.0 则表示M08 N3 G66 P5OO2 L4 X-300.0 Y-50.0：运动至X-300.0 Y-50.0 点(G91) N4 Y0： 在Y0处(G91)开始P5OO2,之后返回N1对P5001再次调用，一共4次N5G67：取消P5002 N6G6

66、7：取消P5001 N7 GOO X-350.0 Y200.0； 宏程序05001； G91 G00Z#18： G01 Z#26 F#9： #100=#18+#26； GOO Z #100： den eee- 4 #5 IIII 5050 数控机床编程与操作197 3变量的赋值198 第八草加工中心的編程1） 直接赋值变量可在操作面板MACR0内容处直接输入，也可用MDI方式赋值，也可在程序内用以下式方式赋值，但等号左边不能用表达式。 #_=数值（或表达式） 2） 引数赋值宏程序体以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用时赋值。 女山. Y20. F20：其中XY F对应于宏程序中的变量号，变量的具体数值由引数后的数值决立。 引数与宏程序体中变量的对应关系有两种， 此两种方法可以混用， 其中G、L. N、0、P不能作为引数为变量赋值。 表8-6变虽賦值方法I 引数（自变量） 变虽引数（自变罐） 变虽引数（自变址） 变虽引数（自变虽） 变fit A #1 H #11 R #18 X #24 B #2 I #4 S #19 Y #